單繞組無軸承開關(guān)磁阻電動機(jī)控制策略的研究.pdf

1、無軸承開關(guān)磁阻電機(jī)（BSRM）集磁軸承功能與電機(jī)功能于一體，在航空航天、軍事、民用等領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用特色。傳統(tǒng)的BSRM采用雙繞組結(jié)構(gòu)，電機(jī)設(shè)計(jì)較復(fù)雜且通用性較差。單繞組BSRM與普通開關(guān)磁阻電機(jī)的本體結(jié)構(gòu)相同，其定子上無需額外增加懸浮繞組即可實(shí)現(xiàn)懸浮旋轉(zhuǎn)。因此BSRM的單繞組技術(shù)越來越受到關(guān)注。
　　本文以簡化單繞組BSRM數(shù)學(xué)模型為研究目標(biāo)，解決繞組電流控制復(fù)雜的問題。論文在闡述雙繞組BSRM工作原理和數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，提出

2、利用現(xiàn)有雙繞組BSRM基礎(chǔ)理論并結(jié)合磁勢相等等效原理，建立了單繞組無軸承開關(guān)磁阻電機(jī)各繞組電流的數(shù)學(xué)模型。借助Ansys和Matlab/Simulink軟件，仿真驗(yàn)證了等效數(shù)學(xué)模型的正確性。同時在等效模型的基礎(chǔ)上，以瞬時懸浮力為控制目標(biāo)，研究了單繞組BSRM空載條件下的瞬時懸浮力控制策略，并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了單繞組BSRM的穩(wěn)定懸浮，從而驗(yàn)證了瞬時懸浮力控制的有效性。
　　為解決電機(jī)轉(zhuǎn)速升高后，繞組電流實(shí)時計(jì)算和控制次數(shù)減少，電流