基于μC-OS-Ⅱ的智能電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展促進(jìn)了高層建筑和智能化建筑的大量出現(xiàn)，作為交通工具的電梯顯得越來越重要。電梯控制系統(tǒng)從傳統(tǒng)的繼電器控制、PLC控制發(fā)展到今天的嵌入式系統(tǒng)控制，同時(shí)由于電梯功能的不斷增加以及對(duì)電梯智能化、群控化和安全性的要求，在電梯控制系統(tǒng)中采用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)必將成為新的趨勢(shì)。本文以基于CAN總線的分布式智能電梯控制系統(tǒng)為背景，開展了μC/OS-Ⅱ嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核結(jié)構(gòu)及電梯控制系統(tǒng)研究。主要內(nèi)容如下： 在全面綜述嵌入式實(shí)時(shí)

2、操作系統(tǒng)和電梯控制系統(tǒng)國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，分析了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的特點(diǎn)，闡述了在嵌入式應(yīng)用中使用RTOS的必要性，指出了采用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開發(fā)一個(gè)安全、高效的控制系統(tǒng)是目前控制領(lǐng)域發(fā)展的趨勢(shì)。 深入分析了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ原理和體系結(jié)構(gòu)，從內(nèi)核工作機(jī)理、核心數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、任務(wù)調(diào)度與管理、任務(wù)同步與通信、中斷管理、時(shí)間管理等多個(gè)方面對(duì)嵌入式實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行了探討和研究。 研究了適用于電梯控制系統(tǒng)的μC

3、/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)。對(duì)μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)內(nèi)核結(jié)構(gòu)進(jìn)行裁減和修改，將其移植到TMS320LF2407ADSP上。探討了移植過程中相關(guān)文件的修改方法，并編寫了主要移植代碼。 完成了電梯控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)，包括設(shè)計(jì)電梯控制系統(tǒng)主要任務(wù)模塊、中斷處理模塊和定時(shí)器模塊。各程序模塊之間采用共享內(nèi)存的方法進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ在單梯控制系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用，簡(jiǎn)化了軟件編程，確保了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、安全性、可靠性。