基于μC-OS-Ⅱ的電子送經(jīng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、電子送經(jīng)系統(tǒng)作為劍桿織機(jī)重要組成部分近年來(lái)發(fā)展迅速，憑借其優(yōu)異的性能正逐漸取代機(jī)械式送經(jīng)系統(tǒng)。目前，國(guó)外的電子送經(jīng)技術(shù)已經(jīng)比較成熟。然而，由于種種原因，國(guó)內(nèi)在這方面的研究仍處于起步階段。因此，本文研究開(kāi)發(fā)高性能的電子送經(jīng)系統(tǒng)，對(duì)于提高國(guó)內(nèi)織機(jī)的自動(dòng)化水平，增強(qiáng)其國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力有著重要意義。主要工作如下： 1)通過(guò)分析比較國(guó)內(nèi)外劍桿織機(jī)的電子送經(jīng)系統(tǒng)的主要形式和發(fā)展水平，并結(jié)合其發(fā)展方向提出了本課題的目的和任務(wù)。 2)詳細(xì)分析

2、了織造過(guò)程中電子送經(jīng)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作過(guò)程，根據(jù)PLC步進(jìn)控制原理，設(shè)計(jì)了工作中的各種狀態(tài)，并總結(jié)出了其中的狀態(tài)轉(zhuǎn)換關(guān)系，采用有限狀態(tài)機(jī)的思想來(lái)構(gòu)建軟件程序，實(shí)現(xiàn)電子送經(jīng)控制過(guò)程。 3)分析比較了當(dāng)前各種嵌入式微控制器，選取NXP的LPC2214(ARM7)為主控芯片搭建電子送經(jīng)的硬件平臺(tái)，設(shè)計(jì)了經(jīng)紗張力A/D采樣電路、PWM輸出電路、EEPROM存儲(chǔ)電路、串口通信電路、LED顯示電路、蜂鳴器電路、外擴(kuò)RAM電路、按鍵電路、電源電路、J

3、TAG電路等。 4)設(shè)計(jì)并調(diào)試了基于上述硬件平臺(tái)的μC/OS-Ⅱ驅(qū)動(dòng)程序，包括I2C驅(qū)動(dòng)、UART驅(qū)動(dòng)、SPI口驅(qū)動(dòng)等，為基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的多任務(wù)設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。 5)分析了μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系統(tǒng)的功能和特點(diǎn)，并移植到主控芯片上，基于此設(shè)計(jì)并調(diào)試了電子送經(jīng)控制中的模塊任務(wù)。 6)進(jìn)行了送經(jīng)系統(tǒng)的硬件和軟件調(diào)試，并解決了調(diào)試過(guò)程中遇到的主要問(wèn)題。 7)總結(jié)了系統(tǒng)中存在的不足，并指出了改進(jìn)的方向。