基于ARM的電子送經(jīng)卷取控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、目前，織機(jī)向著智能化、高速化、通用化方向發(fā)展，機(jī)電一體化水平大幅度提高。本論文采用了國際高檔織機(jī)的模塊化設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)了一套以32位ARM為控制核心的智能高速電子送經(jīng)卷取控制系統(tǒng)，符合了織機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)，對(duì)提高國產(chǎn)織機(jī)的機(jī)電一體化水平具有重要意義。具體研究工作如下： (1)分析了電子送經(jīng)和電子卷取控制系統(tǒng)的工作原理和控制系統(tǒng)的輸入輸出信號(hào)，提出了電子送經(jīng)卷取控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)。對(duì)經(jīng)紗張力系統(tǒng)進(jìn)行理論研究，建立經(jīng)紗張力模型，并對(duì)電子

2、送經(jīng)卷取控制系統(tǒng)進(jìn)行同步性研究。 (2)對(duì)基于ARM的電子送經(jīng)卷取控制系統(tǒng)的進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)，包括對(duì)以S3C44BOX微處理器為控制芯片的電子送經(jīng)卷取控制器、經(jīng)紗張力和主軸的檢測(cè)裝置、送經(jīng)和卷取伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)行設(shè)計(jì)。 (3)對(duì)基于μC/OS-Ⅱ的電子送經(jīng)卷取控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。分析了μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)的特點(diǎn)和功能，完成了在S3C44BOX芯片上的實(shí)現(xiàn)。在基于μC/OS-Ⅱ的電子送經(jīng)卷取控制系統(tǒng)進(jìn)行軟件開發(fā)，實(shí)