織機(jī)電子送經(jīng)卷取控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、劍桿織機(jī)由于其可靠性、通用性的特點(diǎn)，在我國紡織行業(yè)中被廣泛使用，在紡織生產(chǎn)中的地位比較重要。作為劍桿織機(jī)的重要組成部分，電子送經(jīng)卷取控制系統(tǒng)的研發(fā)工作對(duì)于我國劍桿織機(jī)的進(jìn)一步發(fā)展具有重要意義。
　　 本文主要進(jìn)行的是織機(jī)電子送經(jīng)卷取控制系統(tǒng)的研究，在SAURER400劍桿織機(jī)上實(shí)現(xiàn)了電子送經(jīng)和電子卷取。
　　 本文首先對(duì)織機(jī)整體運(yùn)動(dòng)中影響經(jīng)紗張力波動(dòng)的因素進(jìn)行分析，利用系統(tǒng)辨識(shí)的方法得到送經(jīng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并對(duì)其進(jìn)行驗(yàn)證

2、。然后詳細(xì)論述了基于ARM主控芯片的電子送經(jīng)卷取控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工作，包括系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。實(shí)現(xiàn)了較好的張力控制和方便的變緯密設(shè)定。在設(shè)計(jì)的過程中，充分考慮了抗干擾和電磁兼容性。
　　 針對(duì)傳統(tǒng)張力采集間隔不準(zhǔn)確的情況，采用了動(dòng)態(tài)周期變平均次數(shù)的采樣方法，保證了張力檢測(cè)的準(zhǔn)確性。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，提出了常規(guī)PID和單神經(jīng)元PID兩種控制策略，分別進(jìn)行了理論分析和MATLAB仿真。完成設(shè)計(jì)系統(tǒng)的調(diào)試，然后針對(duì)兩種控制算法編寫軟件進(jìn)