SAURER400織機電子送經(jīng)驅動控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、紡織工業(yè)是我國的支柱產(chǎn)業(yè)之一，它關系到國計民生，在國民經(jīng)濟中占有舉足輕重的地位。在織造過程中，因受到開口、打緯、卷取、織軸直徑變化以及后梁擺動等擾動因素的影響，經(jīng)紗張力的實際變化情況非常復雜。由于劍桿織機的轉速不斷提高，傳統(tǒng)的機械式送經(jīng)和卷取裝置已經(jīng)無法滿足實際生產(chǎn)的要求。所以，高性能電子送經(jīng)和電子卷取裝置的研發(fā)成為了我國劍桿織機生產(chǎn)企業(yè)所面臨的一個重要課題。
　　 在研究中，做了以下工作：首先對織機的五大運動和影響張力的各種因

2、素進行了分析，對送經(jīng)系統(tǒng)進行了機構分析和運動分析，并推導系統(tǒng)數(shù)學模型，在此基礎上對送經(jīng)系統(tǒng)進行了改進。其次，對整個系統(tǒng)的硬件進行了設計和安裝。在原送經(jīng)系統(tǒng)基礎上將機械式送經(jīng)系統(tǒng)斷開，加入步進電機和一級減速機構，同時加入控制器、驅動器、傳感器、信號放大器等，將原機械式送經(jīng)改為電子式。然后，應用MATLAB中的Simulink進行控制算法的仿真分析。
　　 常規(guī)的PID控制策略算法簡單、魯棒性好和可靠性高，而由于織機系統(tǒng)存在著非線性