SAURER400織機(jī)電子送經(jīng)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、紡織工業(yè)是我國(guó)的支柱產(chǎn)業(yè)之一，它關(guān)系到國(guó)計(jì)民生，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有舉足輕重的地位。在織造過(guò)程中，因受到開(kāi)口、打緯、卷取、織軸直徑變化以及后梁擺動(dòng)等擾動(dòng)因素的影響，經(jīng)紗張力的實(shí)際變化情況非常復(fù)雜。由于劍桿織機(jī)的轉(zhuǎn)速不斷提高，傳統(tǒng)的機(jī)械式送經(jīng)和卷取裝置已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足實(shí)際生產(chǎn)的要求。所以，高性能電子送經(jīng)和電子卷取裝置的研發(fā)成為了我國(guó)劍桿織機(jī)生產(chǎn)企業(yè)所面臨的一個(gè)重要課題。
　　 在研究中，做了以下工作：首先對(duì)織機(jī)的五大運(yùn)動(dòng)和影響張力的各種因

2、素進(jìn)行了分析，對(duì)送經(jīng)系統(tǒng)進(jìn)行了機(jī)構(gòu)分析和運(yùn)動(dòng)分析，并推導(dǎo)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上對(duì)送經(jīng)系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)。其次，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì)和安裝。在原送經(jīng)系統(tǒng)基礎(chǔ)上將機(jī)械式送經(jīng)系統(tǒng)斷開(kāi)，加入步進(jìn)電機(jī)和一級(jí)減速機(jī)構(gòu)，同時(shí)加入控制器、驅(qū)動(dòng)器、傳感器、信號(hào)放大器等，將原機(jī)械式送經(jīng)改為電子式。然后，應(yīng)用MATLAB中的Simulink進(jìn)行控制算法的仿真分析。
　　 常規(guī)的PID控制策略算法簡(jiǎn)單、魯棒性好和可靠性高，而由于織機(jī)系統(tǒng)存在著非線(xiàn)性