基于DSP的多層織物織機(jī)送經(jīng)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、本課題研究的是基于DSP的多層織物織機(jī)送經(jīng)控制系統(tǒng)。電子送經(jīng)卷取系統(tǒng)是紡織工藝流程的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，其控制性能的優(yōu)劣直接影響織機(jī)的織布質(zhì)量。傳統(tǒng)的電子送經(jīng)系統(tǒng)往往是單軸控制送經(jīng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。本課題需要研究多軸送經(jīng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)有60個(gè)送經(jīng)軸組成，實(shí)現(xiàn)碳纖維的多層角聯(lián)結(jié)構(gòu)的編織。
　　 該課題實(shí)現(xiàn)多層織物織機(jī)的電子送經(jīng)，需使用到DSP和CAN總線，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制系統(tǒng)。同時(shí)，采用性能優(yōu)越的現(xiàn)場(chǎng)總線—CAN總線，建立織機(jī)的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)紡織

2、廠生產(chǎn)的自動(dòng)化管理。
　　 該課題需要解決的問(wèn)題有:織機(jī)控制系統(tǒng)中經(jīng)紗張力保持恒定的問(wèn)題;CAN總線通訊的實(shí)現(xiàn);數(shù)字控制器DSP中模糊PID算法的實(shí)現(xiàn)。根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)的功能，本文選用了TM320LF2407、伺服控制系統(tǒng)（伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)）、以及控制器和上位機(jī)實(shí)現(xiàn)通訊的CAN總線。在該系統(tǒng)中，張力環(huán)構(gòu)成的閉環(huán)負(fù)反饋伺服系統(tǒng)，根據(jù)控制要求和實(shí)際情況選取了張力傳感器、交流伺服電機(jī)和編碼器等。利用CAN總線組成織機(jī)的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，實(shí)時(shí)地