劍桿織機(jī)送經(jīng)卷取計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本文在前人的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)和完善了電子送經(jīng)、卷取計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),系統(tǒng)采用了高性能的32位單片機(jī)MC68331作為控制核心.針對(duì)機(jī)械式卷取弊端,送經(jīng)和卷取采用了電子送經(jīng)和電子卷取,利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制;采用同一個(gè)控制模塊分別控制兩機(jī)構(gòu).具體包括經(jīng)紗張力采集子系統(tǒng)設(shè)計(jì),涉及信號(hào)調(diào)理電路和接口電路設(shè)計(jì)以及采集接口軟件實(shí)現(xiàn);伺服開(kāi)關(guān)信號(hào)的采集與輸出子系統(tǒng)設(shè)計(jì);張力控制信號(hào)輸出子系統(tǒng)設(shè)計(jì)和軟件實(shí)現(xiàn);本文對(duì)編碼器信號(hào)的采集和處理也做出了較為詳細(xì)的闡述.此

2、外,根據(jù)控制器與上位機(jī)通訊時(shí)數(shù)據(jù)量大、實(shí)時(shí)性強(qiáng)的特點(diǎn),采用了雙端口RAM設(shè)計(jì)了并行通訊系統(tǒng),確保了與上位機(jī)數(shù)據(jù)交換的暢通.最后,針對(duì)張力產(chǎn)生的特點(diǎn),考慮影響張力的可能因素,在借鑒國(guó)內(nèi)外織機(jī)張力和緯密控制經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,摒棄了傳統(tǒng)的控制方法,提出了對(duì)張力進(jìn)行模糊控制的思想,并且在參考廠家工藝人員經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,提出了模糊控制規(guī)則,設(shè)計(jì)了模糊控制器.對(duì)于緯密控制,采用了查詢(xún)表加偏差修正的思想;既有機(jī)械卷取的簡(jiǎn)單,又克服了機(jī)械卷取無(wú)法消除的弊端.