基于CAN總線的高檔劍桿織機(jī)控制系統(tǒng).pdf

1、當(dāng)前，為了滿足市場的要求，國產(chǎn)劍桿織機(jī)亟需提高質(zhì)量和檔次，增加控制系統(tǒng)的智能化及自動(dòng)化水準(zhǔn)，開發(fā)高檔劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)已成為紡織行業(yè)的當(dāng)務(wù)之急。
　　 本課題研發(fā)了一套基于CAN總線的高檔劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用了分布式，多處理器的體系結(jié)構(gòu)，將系統(tǒng)分為了五個(gè)控制模塊，包括一個(gè)上位機(jī)，四個(gè)下位機(jī)，并使用CAN現(xiàn)場總線進(jìn)行通訊。上位機(jī)主要用于顯示，及用戶輸入命令，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互功能；四個(gè)下位機(jī)分別負(fù)責(zé)控制織機(jī)相應(yīng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。五個(gè)部分協(xié)同

2、工作，完成織造任務(wù)。
　　 論文內(nèi)容包括：系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案；CAN總線的特性、工作方式，以及CAN總線節(jié)點(diǎn)的具體軟硬件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)方法；采用S3C2440為核心處理器的上位機(jī)硬件設(shè)計(jì)方案、Linux操作系統(tǒng)移植以及上位機(jī)應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)；采用增強(qiáng)型51及CPLD為核心處理器的下位機(jī)4個(gè)模塊的硬件電路設(shè)計(jì)方案及信號(hào)功能；最后，通過分析織機(jī)經(jīng)紗張力控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，針對(duì)織機(jī)張力控制系統(tǒng)難以建模的特點(diǎn)，系統(tǒng)使用模糊控制的方法，有效彌補(bǔ)了傳統(tǒng)控制