2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、當(dāng)前,為了滿足市場的要求,國產(chǎn)劍桿織機亟需提高質(zhì)量和檔次,增加控制系統(tǒng)的智能化及自動化水準(zhǔn),開發(fā)高檔劍桿織機控制系統(tǒng)已成為紡織行業(yè)的當(dāng)務(wù)之急。
   本課題研發(fā)了一套基于CAN總線的高檔劍桿織機控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用了分布式,多處理器的體系結(jié)構(gòu),將系統(tǒng)分為了五個控制模塊,包括一個上位機,四個下位機,并使用CAN現(xiàn)場總線進行通訊。上位機主要用于顯示,及用戶輸入命令,實現(xiàn)人機交互功能;四個下位機分別負責(zé)控制織機相應(yīng)運動機構(gòu)。五個部分協(xié)同

2、工作,完成織造任務(wù)。
   論文內(nèi)容包括:系統(tǒng)的整體設(shè)計方案;CAN總線的特性、工作方式,以及CAN總線節(jié)點的具體軟硬件設(shè)計實現(xiàn)方法;采用S3C2440為核心處理器的上位機硬件設(shè)計方案、Linux操作系統(tǒng)移植以及上位機應(yīng)用軟件設(shè)計;采用增強型51及CPLD為核心處理器的下位機4個模塊的硬件電路設(shè)計方案及信號功能;最后,通過分析織機經(jīng)紗張力控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),針對織機張力控制系統(tǒng)難以建模的特點,系統(tǒng)使用模糊控制的方法,有效彌補了傳統(tǒng)控制

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