基于ARM的劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、紡織是我國(guó)的一個(gè)重要產(chǎn)業(yè),發(fā)展紡織產(chǎn)業(yè)對(duì)發(fā)展我國(guó)的經(jīng)濟(jì)具有很大的意義。我國(guó)織機(jī)的開發(fā)大都只能停留在中低檔水平,從而導(dǎo)致國(guó)內(nèi)的高檔劍桿織機(jī)市場(chǎng)主要被國(guó)外織機(jī)所占有,因此,提高國(guó)產(chǎn)織機(jī)的自動(dòng)化水平,提高產(chǎn)品質(zhì)量和競(jìng)爭(zhēng)力,開發(fā)高檔織機(jī)的控制系統(tǒng),是國(guó)產(chǎn)織機(jī)的一個(gè)主要問(wèn)題和發(fā)展方向。
　　 本課題從實(shí)際應(yīng)用出發(fā),通過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的調(diào)研和分析,分別對(duì)各種常用的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)做了多方面的論述。與此同時(shí),結(jié)合目前國(guó)內(nèi)劍桿織機(jī)的技術(shù)需求,設(shè)計(jì)了

2、一款基于以ARM微處理器和CPLD及FPGA器件的運(yùn)動(dòng)控制器,并將其成功應(yīng)用于劍桿織機(jī)的控制系統(tǒng)中,并達(dá)到了預(yù)期的控制功能要求。
　　 該系統(tǒng)包括硬件和軟件設(shè)計(jì)。本論文主要講述系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)。其中包括基于ARM微處理器和CPLD及FPGA器件的核心控制電路,以及其他A/D,D/A等驅(qū)動(dòng)電路。為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的可靠運(yùn)行,對(duì)軟硬件均采取抗干擾措施。與其他基于單片機(jī)或PLC的劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)相比,本織機(jī)控制系統(tǒng)具有系統(tǒng)集成度高,擴(kuò)展性強(qiáng),抗干