高速劍桿織機(jī)傳動(dòng)系檢測(cè)與控制方法的研究.pdf

1、隨著我國(guó)加入WTO后，企業(yè)體制的進(jìn)一步深入改革，我國(guó)紡織行業(yè)正面臨前所未有的機(jī)遇和挑戰(zhàn)，用新的科學(xué)技術(shù)改造傳統(tǒng)的工藝技術(shù)，這是提高生產(chǎn)力的必由之路，尤其是在科學(xué)突飛猛進(jìn)，技術(shù)更新速度空前加快的今天，更是如此，因此對(duì)傳統(tǒng)紡織工業(yè)必須進(jìn)行有步驟的和徹底的改造。如何加快技術(shù)進(jìn)步步伐，加大我國(guó)織機(jī)無(wú)梭織機(jī)比重，是解決產(chǎn)品上檔次的根本捷徑。在無(wú)梭織機(jī)中，劍桿織機(jī)是織造小批量、中批量、品種翻改頻繁的花色織物的通用和最可靠的織機(jī)。研制織機(jī)控制系統(tǒng)及檢

2、測(cè)系統(tǒng)對(duì)提高我國(guó)紡織工業(yè)水平有著重要意義。 本文基于“國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863）項(xiàng)目”研究了劍桿織機(jī)主軸傳動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)及控制，主要針對(duì)劍桿織機(jī)惡劣的工作環(huán)境，傳統(tǒng)的主軸角度位移檢測(cè)采用光電編碼器為檢測(cè)元件，該檢測(cè)方式存在適應(yīng)環(huán)境相對(duì)差、檢測(cè)不夠穩(wěn)定及易受干擾等缺點(diǎn)。提出了“旋轉(zhuǎn)變壓器+數(shù)字轉(zhuǎn)換器（AD2S1200）”的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)方式，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了基于AD2S1200的RD解碼主軸角度檢測(cè)電路板，對(duì)RD解碼電路板進(jìn)行了電路的

3、EMC設(shè)計(jì)及PCB的EMC設(shè)計(jì)。同時(shí)結(jié)合旋轉(zhuǎn)變壓器和RD解碼板組成劍桿織機(jī)主軸角度位移檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了劍桿織機(jī)高精度、高可霏性的主軸角位移檢測(cè)，解決了光電編碼器適應(yīng)環(huán)境能力相對(duì)較差給織機(jī)帶來(lái)工作不穩(wěn)定的問(wèn)題。 在掌握織機(jī)傳動(dòng)工作原理，充分考慮織造工藝要求的基礎(chǔ)上，通過(guò)研究分析了主軸電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，并針對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的矢量控制系統(tǒng)的多變量等特點(diǎn)，提出基于PLC的模糊自整定PID織機(jī)主軸傳動(dòng)控制方案，設(shè)計(jì)了織機(jī)傳動(dòng)控制電路，實(shí)現(xiàn)了對(duì)織機(jī)主