劍桿織機的集群控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文針對國內現(xiàn)有織機電控系統(tǒng)普遍存在的運行速度慢和穩(wěn)定性不高等問題，設計了一款劍桿織機的集群控制系統(tǒng)。
　　系統(tǒng)采用模塊化設計，由主控制模塊、輸入信號控制模塊、輸出信號控制模塊和LCD控制顯示模塊等4個模塊組成。其中每個模塊都由一個CPU單獨控制，且各模塊間采用串口或者CAN通信，有效地提高了控制效率，增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
　　系統(tǒng)主控制器采用STM32+FPGA的控制方案，二者之間采用總線進行通信。利用FPGA來協(xié)助STM

2、32，減輕了STM32的負荷，使得系統(tǒng)的穩(wěn)定性得以增強。
　　系統(tǒng)針對劍桿織機送經卷取運動控制系統(tǒng)存在的啟動調節(jié)速度慢、調節(jié)誤差大等問題，提出了一種雙控法來調節(jié)送經電機轉速。用直接控制法控制送經電機轉速值，并利用PID調節(jié)控制法調節(jié)該轉速值。交流伺服技術被應用到送經卷取中作為執(zhí)行部分，使得其可靠性得以增強，有效地提高了系統(tǒng)張力的穩(wěn)定性和織物的質量。
　　系統(tǒng)針對織機各大運動的控制角度不精確的問題，采用編碼器記錄主軸電機信息并

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