基于DSP的劍桿織機電子卷取送經控制系統(tǒng)研究.pdf

1、劍桿織機作為一種適應性較強的無梭織機，目前被大規(guī)模廣泛使用。送經、卷取系統(tǒng)是織機控制系統(tǒng)的主要組成部分，經紗張力和織物緯密控制精密程度關系到織機根本性能，是評定織機質量的最重要技術指標。而電子送經電子卷取已經成為高檔織機的重要標志，所以提高和改善劍桿織機的送經和卷取控制系統(tǒng)性能非常必要，因此提出了基于DSP(數字信號處理器)和交流伺服技術的電子送經電子卷取控制系統(tǒng)。主要工作如下： 首先，在分析了國內外送經和卷取系統(tǒng)的發(fā)展情況、電

2、子送經電子卷取運動的工作原理和特點的基礎上，提出了基于DSP和交流伺服技術的電子送經電子卷取控制系統(tǒng)方案。 其次，設計開發(fā)了基于DSP的主控模板和交流伺服系統(tǒng)的電子送經電子卷取控制系統(tǒng)硬件系統(tǒng)，給出了硬件系統(tǒng)結構設計的原理圖。 第三，開發(fā)了基于DSP的主控模板和交流伺服系統(tǒng)的電子送經電子卷取控制系統(tǒng)的軟件。實現(xiàn)了電子送經恒張力控制，可通過人機交互界面預設八種張力；實現(xiàn)了電子卷取緯密的精確控制，具有在線變緯密功能，并可通過

3、人機交互預設八種緯密；同時還可對織機運行狀態(tài)進行監(jiān)控；此外，系統(tǒng)還增加了停橋的功能，配合實時在線變緯密的功能，可以實現(xiàn)緯紗堆積圖案的特殊工藝要求。 第四，系統(tǒng)硬件采取光電隔離、屏蔽等抗干擾措施，軟件采取看門狗、指令冗余等抗干擾措施，提高了系統(tǒng)的可靠性。 最后，針對開車痕問題提出了張力補償和緯密補償兩種實用的解決方案，使開車痕問題得到明顯的改善。 系統(tǒng)經過長期的現(xiàn)場調試，運行穩(wěn)定，控制性能良好，達到了設計要求，實現(xiàn)