造紙網(wǎng)織機計算機控制系統(tǒng).pdf

1、隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)和控制理論的不斷發(fā)展，計算機控制技術(shù)在紡織行業(yè)的應用得到了迅速發(fā)展，其中寬幅織機控制方法的研究成為紡織行業(yè)中研究焦點。目前我國的織機控制大部分是機電控制方式，自動化水平不高，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量不高，更沒有人機界面。因此研制和開發(fā)織機的計算機控制系統(tǒng)對振興我國的紡織行業(yè)具有重大意義。 對織機控制方法的研究主要包括兩大部分內(nèi)容。一是對投梭引緯的控制，另一個是對送經(jīng)和卷取張力控制。其中送經(jīng)和卷取張力的控制策略

2、決定了產(chǎn)品的質(zhì)量。目前送經(jīng)張力控制方法有機械送經(jīng)、交流伺服送經(jīng)、液壓送經(jīng)。在控制策略上有模糊控制、PID控制、智能控制。本論文采用液壓送經(jīng)方案，并首次建立了液壓送經(jīng)的數(shù)學模型，在控制策略上提出一種非線性張力觀測器和滑模張力觀測器，提高了送經(jīng)和卷取張力的精度。針對織機的投梭引緯要求，本論文提出一種角度規(guī)則控制法，滿足織機的精確定位控制要求。 本論文以造紙網(wǎng)織機為研究對象，首先分析了原系統(tǒng)存在的問題，提出計算機控制系統(tǒng)設(shè)計方案，設(shè)計