造紙網(wǎng)織機(jī)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng).pdf

1、隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制理論的不斷發(fā)展，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在紡織行業(yè)的應(yīng)用得到了迅速發(fā)展，其中寬幅織機(jī)控制方法的研究成為紡織行業(yè)中研究焦點(diǎn)。目前我國(guó)的織機(jī)控制大部分是機(jī)電控制方式，自動(dòng)化水平不高，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量不高，更沒(méi)有人機(jī)界面。因此研制和開(kāi)發(fā)織機(jī)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)振興我國(guó)的紡織行業(yè)具有重大意義。 對(duì)織機(jī)控制方法的研究主要包括兩大部分內(nèi)容。一是對(duì)投梭引緯的控制，另一個(gè)是對(duì)送經(jīng)和卷取張力控制。其中送經(jīng)和卷取張力的控制策略

2、決定了產(chǎn)品的質(zhì)量。目前送經(jīng)張力控制方法有機(jī)械送經(jīng)、交流伺服送經(jīng)、液壓送經(jīng)。在控制策略上有模糊控制、PID控制、智能控制。本論文采用液壓送經(jīng)方案，并首次建立了液壓送經(jīng)的數(shù)學(xué)模型，在控制策略上提出一種非線性張力觀測(cè)器和滑模張力觀測(cè)器，提高了送經(jīng)和卷取張力的精度。針對(duì)織機(jī)的投梭引緯要求，本論文提出一種角度規(guī)則控制法，滿足織機(jī)的精確定位控制要求。 本論文以造紙網(wǎng)織機(jī)為研究對(duì)象，首先分析了原系統(tǒng)存在的問(wèn)題，提出計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)