計算機控制系統(tǒng)復(fù)習(xí)題答案

1、1《計算機控制系統(tǒng)》課程復(fù)習(xí)題答案一、知識點：計算機控制系統(tǒng)的基本概念。具體為了解計算機控制系統(tǒng)與生產(chǎn)自動化的關(guān)系；掌握計算機控制系統(tǒng)的組成和計算機控制系統(tǒng)的主要特性；理解計算機控制系統(tǒng)的分類和發(fā)展趨勢?；卮痤}：回答題：1.畫出典型計算機控制系統(tǒng)的基本框圖；答：典型計算機控制系統(tǒng)的基本框圖如下：2.簡述計算機控制系統(tǒng)的一般控制過程；答：(1)數(shù)據(jù)采集及處理，即對被控對象的被控參數(shù)進行實時檢測，并輸給計算機進行處理；(2)實時控制，即按已

2、設(shè)計的控制規(guī)律計算出控制量，實時向執(zhí)行器發(fā)出控制信號。3.簡述計算機控制系統(tǒng)的組成；答：計算機控制系統(tǒng)由計算機系統(tǒng)和被控對象組成，計算機系統(tǒng)又由硬件和軟件組成。4.簡述計算機控制系統(tǒng)的特點；答：計算機控制系統(tǒng)與連續(xù)控制系統(tǒng)相比，具有以下特點：⑴計算機控制系統(tǒng)是模擬和數(shù)字的混合系統(tǒng)。⑵計算機控制系統(tǒng)修改控制規(guī)律，只需修改程序，一般不對硬件電路進行改動，因此具有很大的靈活性和適應(yīng)性。⑶能夠?qū)崿F(xiàn)模擬電路不能實現(xiàn)的復(fù)雜控制規(guī)律。⑷計算機

3、控制系統(tǒng)并不是連續(xù)控制的，而是離散控制的。⑸一個數(shù)字控制器經(jīng)?？梢圆捎梅謺r控制的方式，同時控制多個回路。⑹采用計算機控制，便于實現(xiàn)控制與管理一體化。5.簡述計算機控制系統(tǒng)的類型。36.什么是采樣或采樣過程？答：采樣或采樣過程，就是抽取連續(xù)信號在離散時間瞬時值的序列過程，有時也稱為離散化過程。7.簡述典型的計算機控制系統(tǒng)中所包含的信號形式。答：(1)連續(xù)信號。(2)模擬信號。(3)離散信號。(4)采樣信號。(5)數(shù)字信號。8.根據(jù)采樣

4、過程的特點，可以將采樣分為哪幾種類型？答：根據(jù)采樣過程的特點，可以將采樣分為以下幾種類型。(1)周期采樣。指相鄰兩次采樣的時間間隔相等，也稱為普通采樣。(2)同步采樣。如果一個系統(tǒng)中有多個采樣開關(guān)，它們的采樣周期相同且同時進行采樣。(3)非同步采樣。如果一個系統(tǒng)中有多個采樣開關(guān)，它們的采樣周期相同但不同時開閉。(4)多速采樣。如果一個系統(tǒng)中有多個采樣開關(guān)，每個采樣開關(guān)都是周期采樣的，但它們的采樣周期不相同。(5)隨機采樣。若相鄰兩次采樣

5、的時間間隔不相等。9.什么是信號重構(gòu)？答：把離散信號變?yōu)檫B續(xù)信號的過程，稱為信號重構(gòu)，它是采樣的逆過程。10.寫出零階保持器的傳遞函數(shù)。答：零階保持器的傳遞函數(shù)為。01e()TsHss???11.引入零階保持器對系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的極點有何影響？答：零階保持器的引入并不影響開環(huán)系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)的極點。12.簡述采樣定理的基本內(nèi)容。答：采樣定理:如果連續(xù)信號具有有限頻譜，其最高頻率為則對)(tfmax?)(tf進行周期采樣且采樣角頻率時，