機(jī)電系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制復(fù)習(xí)題

1、機(jī)電系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制題庫(kù)機(jī)電系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制題庫(kù)一、概念題（每小題5分，共20分）1、單位階躍序列的單位階躍序列的z變換變換：Y(z)=1?zz2、最少拍系統(tǒng)最少拍系統(tǒng)：使系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間最短（使用最少幾個(gè)采樣周期就能完成過(guò)渡過(guò)程）的控制系統(tǒng)。使系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間最短（使用最少幾個(gè)采樣周期就能完成過(guò)渡過(guò)程）的控制系統(tǒng)。3、有限拍無(wú)紋波設(shè)計(jì)與有限拍有紋波設(shè)計(jì)唯一不同之處：有限拍無(wú)紋波要求Gc（z）的零點(diǎn)包含HG(z)的全部零點(diǎn)(有紋波：只要求包含H

2、G(z)單位圓上圓外零點(diǎn))4、振鈴現(xiàn)象振鈴現(xiàn)象：（雖然閉環(huán)系統(tǒng)輸出較快地趨向于穩(wěn)態(tài)值）數(shù)字調(diào)節(jié)器輸出u(kT)以2T為周期上下擺動(dòng)。二、計(jì)算題（每小題10分，共30分）1.1.試求下列函數(shù)的試求下列函數(shù)的z變換變換:⑸投運(yùn)并微調(diào)一下。2、采樣周期過(guò)大、過(guò)小分別有什么不利影響采樣周期過(guò)大、過(guò)小分別有什么不利影響？采樣周期過(guò)大：采樣周期過(guò)大：信號(hào)的保真性下降，系統(tǒng)穩(wěn)定性會(huì)變?cè)?，快速性也自然?huì)變壞。采樣周期過(guò)?。翰蓸又芷谶^(guò)小：調(diào)節(jié)過(guò)程非線性加