計算機控制技術復習題含部份答案

1、第1頁共9頁一.填空題：填空題：1、計算機控制系統(tǒng)的工作過程為：實時數據采集、實時控制決策、實時控制輸實時控制決策、實時控制輸出。2、計算機控制系統(tǒng)硬件由工業(yè)控制機工業(yè)控制機、計算機計算機、過程輸入輸出通道和生產過程組成。3、選擇DA轉換器時應著重考慮的是：精度精度、分辨率。4、接地技術中接地方式有：工作接地、保護接地工作接地、保護接地等兩種。5、計算機控制系統(tǒng)按總體結構來分有：開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)兩大類

2、6、計算機控制系統(tǒng)是指采用了數字計算機和其他自動化設備數字計算機和其他自動化設備的自動控制系統(tǒng)。7、計算機控制系統(tǒng)軟件由控制部分控制部分和被控對象被控對象組成。8、計算機控制系統(tǒng)輸入輸出通道分為四類，分別是模擬量輸入通道、模擬量輸入通道、模擬量輸出通道、數字量輸入通道模擬量輸出通道、數字量輸入通道，數字量輸出通道數字量輸出通道。9、過程通道中存在的干擾有：串模干擾串模干擾、共模干擾共模干擾。10、局域網常見的網絡拓樸結構有：星型星型、環(huán)

3、型環(huán)型、總線型、總線型等。11、計算機控制系統(tǒng)是指利用計算機計算機來實現生產過程生產過程自動控制的系統(tǒng)。14、衡量一個DA轉換器性能的主要參數有：分辨率、轉換時間、精度、線性分辨率、轉換時間、精度、線性度。15、數據處理的內容有：線性化處理線性化處理標度變換標度變換。16、閉環(huán)負反饋控制的基本特征是：測量偏差、糾正偏差測量偏差、糾正偏差。17、一階慣性環(huán)節(jié)的主要特點是當輸入量突然變化時，輸出量不能突變，而是按指數規(guī)律指數規(guī)律變化。18、

4、靜態(tài)誤差系數是系統(tǒng)在典型外作用下精度的指標，靜態(tài)誤差系數越大，精度越高越高。19、離散系統(tǒng)穩(wěn)定性與連續(xù)系統(tǒng)不同，它不僅與系統(tǒng)的結構和參數有關，還與系統(tǒng)的采樣周期采樣周期有關。第3頁共9頁采用差分放大器作信號前置放大、采用隔離技術將地電位隔開、利用浮地屏蔽3、計算機控制系統(tǒng)的設計步驟可劃分為四個階段：生產工藝和現場環(huán)境調研、硬件總體方案設計、軟件總體方案設計、系統(tǒng)總體方案4、采樣定理的基本內容是什么？對頻帶受限的信號，當采樣頻率大于等于信

5、號最高頻率的兩倍時，可以從采樣值完全恢復原始的信號5、什么是數字濾波？常用的數字濾波有哪些方法？所謂數字濾波，就是在計算機中用某種計算方法對輸入的信號進行數學處理，以便減少干擾在有用信號中的比重，提高信號的真實性。程序判斷法、中位值濾波法、算術平均濾波法、遞推平均濾波法、加權遞推平均濾波法、一階慣性濾波法6、計算機控制系統(tǒng)中有哪幾種地線？在計算機控制系統(tǒng)中，一般有以下幾種地線：模擬地、數字地、安全地、系統(tǒng)地、交流地。7、簡述Smith預

6、估控制的基本思想。按照過程的動態(tài)特性建立一個模型加入到反饋控制系統(tǒng)中，使被延遲了τ時間的被控量超前反映到控制器，讓控制器提前動作，從而可明顯地減少超調量和加快控制過程。8、工業(yè)控制計算機系統(tǒng)的干擾源有哪幾類？各類干擾又有哪些具體形式？電源干擾（浪涌、尖峰、噪聲、斷電）；空間干擾（靜電和電場的干擾、磁場干擾、電磁輻射干擾）；設備干擾9、RS485串行總線采用什么傳輸方式？它與RS422A串行通信總線的區(qū)別是什么？RS485串行總線采用的是

7、不平衡傳輸模式。區(qū)別在于RS485為半雙工工作模式，而RS422A為全雙工工作方式，且RS422A適用于兩點之間進行高速，遠距離通信，而RS485適用于多點之間進行高速，遠距離通信10、數字PID控制算法中，KP，Ti，TD的物理調節(jié)作用分別是什么？Kp為比例增益，能減小誤差，但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差，但Kp加大會引起系統(tǒng)不穩(wěn)定；Ti為積分時間常數，只要有足夠的時間，積分控制將能完全消除誤差，但積分作用太強會使系統(tǒng)超調加大，甚至使系統(tǒng)出現振蕩