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文檔簡介
1、編織過程中的經紗張力波動,特別是停開車過程中由于經軸與主軸運轉的不同步引起的張力變化是導致經編橫條產生的主要原因。而經編橫條是影響經編產品質量的一個關鍵因素,也是衡量經編機性能的一個重要指標。
由于速度和性能的局限,傳統(tǒng)電子送經系統(tǒng)只能在一定程度上減少停機橫條的產生。本論文設計了基于嵌入式控制器的經編機電子送經系統(tǒng),該系統(tǒng)具有較強的數據處理能力,能夠滿屋經編機電子送經對高速和實時控制精度的要求,特別是能夠較好地實現停車和啟
2、動過程中的跟隨控制。
論文首先介紹了國內外經編機控制系統(tǒng)的研究現狀和嵌入式控制的優(yōu)點,提出了基于ARM(Advanced RISC Machines)和FPGA(Field-Programmable Gate Array)的電子送經控制系統(tǒng),并對控制系統(tǒng)的功能和控制流程進行了分析;介紹了經編機的機構組成、送經機構對經紗張力的影響以及電子送經的控制原理,在此基礎上設計了送經控制系統(tǒng)的硬件電路,編寫了主電機和伺服電機控制程序代
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