經(jīng)編機賈卡控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、隨著消費者對經(jīng)編織物數(shù)量和質(zhì)量要求的不斷提高，經(jīng)編機正朝著高速度、高精度、高穩(wěn)定性、高品質(zhì)和高度智能化的方向發(fā)展。采用傳統(tǒng)單片機和PLC對系統(tǒng)進行控制，在處理速度、可擴展性、高效算法應(yīng)用和智能化控制等方面已經(jīng)難以滿足控制的需求。因此，開發(fā)一套基于嵌入式和工業(yè)以太網(wǎng)的控制系統(tǒng)，對經(jīng)編機的應(yīng)用和發(fā)展具有重要的意義和價值。
　　本文研究的經(jīng)編機賈卡控制系統(tǒng)主要由工控機、賈卡控制器、賈卡中繼器、賈卡驅(qū)動器和賈卡導(dǎo)紗針組成。整個系統(tǒng)采用工業(yè)

2、以太網(wǎng)EtherCAT總線進行數(shù)據(jù)的傳輸。賈卡控制器作為整個系統(tǒng)的主站來實現(xiàn)，可以同時和多個賈卡中繼器進行數(shù)據(jù)的交互，負責通信協(xié)議中數(shù)據(jù)的處理和整個網(wǎng)絡(luò)通信的管理工作，是數(shù)據(jù)通信的發(fā)起和維護者。賈卡中繼器被設(shè)定為從站來實現(xiàn)，負責接收主站發(fā)送的數(shù)據(jù)幀，通過對數(shù)據(jù)幀的處理，完成與控制器的信息交互工作，并將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送給賈卡驅(qū)動器，由賈卡驅(qū)動器來實時地控制賈卡動作。
　　通過對工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT總線的研究和測試，給出了控制系

3、統(tǒng)的主從站方案，分別對賈卡控制器和賈卡中繼器進行了軟硬件設(shè)計。賈卡控制器采用ARM平臺，基于Linux系統(tǒng)下設(shè)計主站軟件的方式來實現(xiàn)，設(shè)計了控制器的存儲單元、通信單元、電源電源和時鐘單元等硬件設(shè)施。賈卡中繼器采用ARM+FPGA的架構(gòu)來完成與控制器電路的數(shù)據(jù)通信。
　　通過將嵌入式技術(shù)和工業(yè)以太網(wǎng)總線技術(shù)很好的融入經(jīng)編機賈卡控制系統(tǒng)之中，使控制系統(tǒng)做到了以下方面的提升：傳輸速度更快，數(shù)據(jù)包容量更大，實時響應(yīng)效果更好，系統(tǒng)抗干擾能力