基于ARM的新型倍捻機控制系統(tǒng)設計.pdf

1、倍捻機因為機械結構復雜、操作繁瑣等缺點，已經不能滿足市場上對于倍捻機的需求，也限制了倍捻機的進一步發(fā)展。因此本文設計了一種基于ARM的新型倍捻機控制系統(tǒng)，其控制核心是以Cortex-M3為內核的LPC1752微處理器;通過對外圍硬件的搭建以及軟件的設計，實現倍捻機的整體控制。
　　 論文在分析了倍捻機結構及其工作原理的基礎上，設計了以ARM為控制核心的多電機傳動方式的倍捻機新型控制系統(tǒng)。通過對倍捻機工藝流程的分析，完成倍捻機在紗

2、線的捻度精度、防疊、防凸上的控制，并通過對外圍硬件的搭建，實現整個倍捻機控制系統(tǒng)的設計。本文根據控制系統(tǒng)的設計要求，主要完成以下模塊的研究:
　　 (l)編碼器模塊設計:增量式編碼器與絕對式編碼器檢測系統(tǒng)的設計，用于對倍捻機主帶輪的速度采集與導紗桿的位置定位;
　　 (2)步進、伺服電機控制模塊:步進電機和伺服電機的控制，用于驅動卷繞筒的卷取及導紗桿的定位;
　　 (3)交流電機控制模塊:交流電機的控制，用于驅動

3、錠子作高速旋轉;
　　 (4)紗線的防疊紗、防凸邊及防塌邊處理:設計控制算法，用于解決紗線在卷繞過程中的凸邊、塌邊等現象。
　　 本控制系統(tǒng)的軟件設計是基于KeilμVision4集成開發(fā)環(huán)境下完成的，包括主程序的編寫、各模塊的功能實現及倍捻機各種工藝上的算法控制，結合外圍的硬件使倍捻機達到了工藝設計上的工作要求。多電機傳動方式倍捻機結構簡單，操作方便，提高了生產效率;編碼器檢測電路的設計提高了控制系統(tǒng)的精度，使紗線捻度