基于ARM的新型倍捻機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、倍捻機(jī)因?yàn)闄C(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作繁瑣等缺點(diǎn)，已經(jīng)不能滿足市場(chǎng)上對(duì)于倍捻機(jī)的需求，也限制了倍捻機(jī)的進(jìn)一步發(fā)展。因此本文設(shè)計(jì)了一種基于ARM的新型倍捻機(jī)控制系統(tǒng)，其控制核心是以Cortex-M3為內(nèi)核的LPC1752微處理器;通過對(duì)外圍硬件的搭建以及軟件的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)倍捻機(jī)的整體控制。
　　 論文在分析了倍捻機(jī)結(jié)構(gòu)及其工作原理的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了以ARM為控制核心的多電機(jī)傳動(dòng)方式的倍捻機(jī)新型控制系統(tǒng)。通過對(duì)倍捻機(jī)工藝流程的分析，完成倍捻機(jī)在紗

2、線的捻度精度、防疊、防凸上的控制，并通過對(duì)外圍硬件的搭建，實(shí)現(xiàn)整個(gè)倍捻機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本文根據(jù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，主要完成以下模塊的研究:
　　 (l)編碼器模塊設(shè)計(jì):增量式編碼器與絕對(duì)式編碼器檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，用于對(duì)倍捻機(jī)主帶輪的速度采集與導(dǎo)紗桿的位置定位;
　　 (2)步進(jìn)、伺服電機(jī)控制模塊:步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的控制，用于驅(qū)動(dòng)卷繞筒的卷取及導(dǎo)紗桿的定位;
　　 (3)交流電機(jī)控制模塊:交流電機(jī)的控制，用于驅(qū)動(dòng)

3、錠子作高速旋轉(zhuǎn);
　　 (4)紗線的防疊紗、防凸邊及防塌邊處理:設(shè)計(jì)控制算法，用于解決紗線在卷繞過程中的凸邊、塌邊等現(xiàn)象。
　　 本控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)是基于KeilμVision4集成開發(fā)環(huán)境下完成的，包括主程序的編寫、各模塊的功能實(shí)現(xiàn)及倍捻機(jī)各種工藝上的算法控制，結(jié)合外圍的硬件使倍捻機(jī)達(dá)到了工藝設(shè)計(jì)上的工作要求。多電機(jī)傳動(dòng)方式倍捻機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，提高了生產(chǎn)效率;編碼器檢測(cè)電路的設(shè)計(jì)提高了控制系統(tǒng)的精度，使紗線捻度