永磁同步曳引電動(dòng)機(jī)磁極位置檢測(cè)和參數(shù)整定新方法.pdf

1、電梯用低速永磁同步曳引電動(dòng)機(jī)是由永磁同步電動(dòng)機(jī)（PMSM）、抱閘、曳引鋼絲繩輪和位置編碼器組成。永磁同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子位置辨識(shí)是電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的前提。根據(jù)有無(wú)轉(zhuǎn)子位置傳感器，控制系統(tǒng)可分為兩類： 一類是有位置傳感器方法，另一類是無(wú)位置傳感器方法。目前，電梯驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)都采用第一類方法，通常初始磁極位置檢測(cè)是在電動(dòng)機(jī)空載時(shí)進(jìn)行，并由絕對(duì)值位置編碼器記錄轉(zhuǎn)子磁極位置。 本文采用了無(wú)位置傳感器的方法，在曳引電動(dòng)機(jī)靜止情況下進(jìn)行初始

2、磁極位置檢測(cè)。該方法是基于定子鐵芯飽和情況下的凸極效應(yīng)，通過(guò)在永磁同步電動(dòng)機(jī)定子線圈中注入高頻電流的方法，推算出轉(zhuǎn)子磁極的位置和方向。本文同時(shí)介紹了用增量型光電編碼器來(lái)記錄轉(zhuǎn)子磁極位置的原理和方法。由于磁極位置檢測(cè)不需要在電動(dòng)機(jī)空載時(shí)進(jìn)行，也就不需要拆卸電梯曳引鋼絲繩或在電梯轎廂中放置平衡載重，極大地提高了現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和維護(hù)的效率，增量型編碼器的使用也降低了產(chǎn)品的成本。仿真和實(shí)驗(yàn)說(shuō)明了該方法是可行的。 對(duì)電梯制造廠商來(lái)說(shuō)，永磁同步電

3、動(dòng)機(jī)各參數(shù)在設(shè)計(jì)和制造階段就已經(jīng)明確下來(lái)了，但在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行電梯改造時(shí)就無(wú)法知道電動(dòng)機(jī)的參數(shù)了。 又或者電梯經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的運(yùn)行后電動(dòng)機(jī)參數(shù)發(fā)生了變化時(shí)，就需要控制系統(tǒng)能自行辨識(shí)電動(dòng)機(jī)參數(shù)了。永磁同步電動(dòng)機(jī)參數(shù)主要是定子線圈電阻、直軸和交軸電感、轉(zhuǎn)子永磁磁鏈。由于永磁同步電動(dòng)機(jī)只能采用變頻驅(qū)動(dòng)和調(diào)速，而變頻器功率開(kāi)關(guān)元件的關(guān)斷延時(shí)會(huì)引起變頻器輸出電壓失真，因此必須考慮死區(qū)電壓的補(bǔ)償。本文采用了遞歸最小二乘方的方法對(duì)上述參數(shù)辨識(shí)進(jìn)行了理