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1、開放式數(shù)控系統(tǒng)是二十世紀九十年代出現(xiàn)的一種先進的計算機數(shù)控體系結(jié)構(gòu),具有擴展性好、開發(fā)和維護方便、運行穩(wěn)定性高、能靈活適應不同需要等特點,是未來數(shù)控技術(shù)的主要發(fā)展趨勢。隨著現(xiàn)代計算機技術(shù)、微電子技術(shù)和現(xiàn)代控制技術(shù)的不斷發(fā)展,開放式數(shù)控系統(tǒng)如何有效地利用這些先進的技術(shù),多快好省地進行控制系統(tǒng)的開發(fā)就顯得十分的必要。 本課題充分利用計算機軟、硬件技術(shù)、PLC技術(shù)、數(shù)字信號處理器技術(shù),實現(xiàn)了用于開放式三自由度數(shù)控雕銑機的計算機控制系統(tǒng)
2、。該系統(tǒng)采用固高科技(深圳)有限公司的GE300SV多軸運動控制卡,組成了以通用PC機為上位機、板載DSP的運動控制卡為下位機的主從式開放數(shù)控系統(tǒng)。被控對象是一個直角坐標、三軸雕銑機平臺,由三套伺服電機及其驅(qū)動器、精密光柵尺和限位開關(guān)等構(gòu)成全閉環(huán)伺服系統(tǒng)。 雕刻加工是一種傳統(tǒng)的手工工藝,在工藝品、廣告、建筑裝飾裝潢等行業(yè)有著悠久的歷史。隨著計算機數(shù)控(CNC)技術(shù)及相關(guān)技術(shù)(CAD/CAM/CAPP等)的發(fā)展,這種傳統(tǒng)的手工加工
3、方法正逐步被數(shù)控加工方法所替代。北方工業(yè)大學工程訓練中心機電液一體化實驗室研制的這套雕銑機將可以滿足各種文字、圖像的二維和三維型面雕刻,大大提高了生產(chǎn)效率。數(shù)控雕銑系統(tǒng)是集成CAD/CAM技術(shù)、圖像處理技術(shù)、高速銑削技術(shù)、計算機數(shù)控技術(shù)、精密機構(gòu)設(shè)計和制造技術(shù)、電機驅(qū)動技術(shù)和精密高速主軸電機技術(shù)為一體發(fā)展起來的高新技術(shù)設(shè)備。研究和開發(fā)數(shù)控雕銑機系統(tǒng)是本文的主要目的。 本文對我們研制的基于PC+GE300SV運動控制卡構(gòu)成的開放式
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