基于圖像信息的被動(dòng)測(cè)距關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、目標(biāo)到攝像機(jī)距離的估計(jì)是成像探測(cè)中的一個(gè)技術(shù)難題，具有重要的軍事價(jià)值和民用價(jià)值。本文提出了基于目標(biāo)圖像信息中的特征線度的目標(biāo)距離估計(jì)方法，這種方法通過圖像匹配獲取目標(biāo)的距離相對(duì)變化量或距離比，然后綜合目標(biāo)方位角、俯仰角等觀測(cè)量，通過求解測(cè)距方程獲得目標(biāo)的絕對(duì)距離。分析表明，目標(biāo)距離相對(duì)變化量是產(chǎn)生距離估計(jì)誤差的主要因素，如何獲得該變化量成為實(shí)現(xiàn)本方案關(guān)鍵技術(shù)。 論文通過對(duì)序列圖像中相鄰幀目標(biāo)圖像進(jìn)行分析、比較，結(jié)合測(cè)距算法的實(shí)時(shí)

2、性要求，確定了利用Harris算子檢測(cè)目標(biāo)的角點(diǎn)特征，進(jìn)而獲得目標(biāo)的特征線度及目標(biāo)距離相對(duì)變化量的技術(shù)途徑。用VisualC++6.0編程實(shí)現(xiàn)了基于Harris算子的目標(biāo)角點(diǎn)特征檢測(cè)算法，其間，針對(duì)具體目標(biāo)圖像，開展了角點(diǎn)特征與Harris閾值關(guān)系的實(shí)驗(yàn)研究，獲得了對(duì)后續(xù)實(shí)驗(yàn)有益的數(shù)據(jù)；通過仿真實(shí)驗(yàn)揭示了目標(biāo)線度特征與特征點(diǎn)提取的關(guān)系，為本研究的開展提供了一定的理論依據(jù)；最后，通過增加約束條件的角點(diǎn)區(qū)域相關(guān)系數(shù)(LACC)算法實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)