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1、針對(duì)國(guó)內(nèi)國(guó)外市場(chǎng)對(duì)微小機(jī)床實(shí)用化的需求，本文設(shè)計(jì)并制作了一套精密進(jìn)給伺服系統(tǒng)，能夠滿足微小機(jī)床對(duì)工作臺(tái)小尺寸、高精度、大推力的要求，保證了微小機(jī)床可以切削鋼材等難以切削的材料。
本設(shè)計(jì)采用了超短導(dǎo)程的滾珠絲杠結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)微型工作臺(tái)，保證有足夠的推力輸出；采用了裝備有高分辨率編碼器的交流伺服電機(jī)，保證了低速工作時(shí)的穩(wěn)定性；采用了開(kāi)放式結(jié)構(gòu)的多軸運(yùn)動(dòng)控制卡，保證了系統(tǒng)的靈活性和程序的可移植性。建立了交流伺服電機(jī)的物理和數(shù)學(xué)模型、求
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