精密定位伺服控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用.pdf

1、隨著計算機、微處理器、電力電子器件的快速發(fā)展與矢量控制理論的成熟，交流伺服控制技術(shù)取得了長足的發(fā)展。高性能的交流伺服控制系統(tǒng)也從傳統(tǒng)的模擬、數(shù)字模擬混合向全數(shù)字控制系統(tǒng)發(fā)展，并在越來越多的精確控制領(lǐng)域成為主流。 論文結(jié)合“IC精確定位伺服控制系統(tǒng)”項目，主要針對運動控制部分，研究開發(fā)出高性能、靈活、可靠的位置伺服控制系統(tǒng)，以滿足整個系統(tǒng)對運動控制部分的要求。 本文深入研究了永磁交流同步電機的空間矢量控制原理，并詳細(xì)闡述了

2、控制器位置環(huán)、電流環(huán)和速度環(huán)三閉環(huán)控制方法。設(shè)計部分主要論述了系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計，包括伺服控制器的結(jié)構(gòu)設(shè)計、硬件接口設(shè)計、軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計、流程分析與程序編制。該伺服系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)由主控制程序、多軸運動控制卡、驅(qū)動單元、硬件接口I/O、PMSM伺服電機及精密運動平臺組成。主控制程序基于VC++編程實現(xiàn)，通過各子功能模塊發(fā)出控制指令，同時，接收并處理外部反饋信息。運動控制卡采用MCX314運動控制芯片來實現(xiàn)多軸伺服控制，控制卡根據(jù)從上位計算機上