伺服控制系統(tǒng)在數(shù)控設備改造中的研究與應用.pdf

1、所謂伺服控制是指對物體運動的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。伺服控制系統(tǒng)非常廣泛的應用在機床設備中，它以定位精度高，響應速度快，控制性能好等優(yōu)點，得到了機床設備用戶的認可。在研究了伺服控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，建立了伺服控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，通過模擬仿真，確定了對應的控制參數(shù)。最終，選擇合理的伺服控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了對老舊數(shù)控設備伺服化改造。
　　主要工作為:一、分析研究伺服控制系統(tǒng)，確定了伺服控制系統(tǒng)的硬件組成、連接;整定軟件參數(shù)與數(shù)據(jù)

2、;二、通過對西門子伺服控制系統(tǒng)的工作原理、工作特性分析和仿真，詳細研究了伺服系統(tǒng)在數(shù)控機床控制中的應用方法，為伺服系統(tǒng)對原數(shù)控鏜銑床進行改造升級提供了依據(jù)。三、通過對原數(shù)控設備系統(tǒng)和機械部分的分析，確立改造的方案，通過伺服系統(tǒng)改造，解決了原數(shù)控設備老化，加工精度低，故障頻繁，生產(chǎn)效率低等問題。四、對系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)——伺服單元建立了數(shù)學模型，并在仿真的基礎(chǔ)上整定了對應的控制參數(shù)。
　　伺服控制系統(tǒng)的理論分析與研究，是數(shù)控設備改造一個