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文檔簡(jiǎn)介
1、液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂與轉(zhuǎn)臺(tái)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)是挖掘機(jī)作業(yè)循環(huán)中一個(gè)必不可少的環(huán)節(jié),用時(shí)和能量消耗占整個(gè)工作循環(huán)的比重大,為了降低能耗,提高作業(yè)效率,要求動(dòng)臂與轉(zhuǎn)臺(tái)復(fù)合運(yùn)動(dòng)在運(yùn)動(dòng)時(shí)間上協(xié)調(diào)。 液壓系統(tǒng)是液壓挖掘機(jī)的核心部分,多路閥作為挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)中的關(guān)鍵元件,控制系統(tǒng)中油液的流動(dòng)方向和調(diào)節(jié)通過(guò)油液的流量,進(jìn)而控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向和速度,對(duì)挖掘機(jī)復(fù)合動(dòng)作的協(xié)調(diào)性存在直接影響。小型液壓挖掘機(jī)多路閥各控制閥塊普遍采用三位六通節(jié)流閥,這種控制閥內(nèi)部
2、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,為了滿足小型液壓挖掘機(jī)的工作要求,通常在三位六通閥的閥芯節(jié)流端面圓周上開(kāi)有各種形狀、尺寸不一的節(jié)流槽??刂崎y的閥芯有六個(gè)節(jié)流端面,閥芯與閥體配合后形成六個(gè)節(jié)流口。當(dāng)控制閥工作時(shí),閥芯移向閥體一端,其中的三個(gè)節(jié)流口起節(jié)流控制作用,閥芯移向閥體另一端時(shí),另外三個(gè)節(jié)流口起節(jié)流控制作用,同時(shí)起作用的三個(gè)節(jié)流口的節(jié)流槽搭配情況在很大程度上影響執(zhí)行元件的工作速度和承載能力。因此,為了使動(dòng)臂與轉(zhuǎn)臺(tái)復(fù)合運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào),需要合理設(shè)計(jì)控制閥各節(jié)流口的節(jié)
3、流槽。 本文以SWE15s小型液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂與轉(zhuǎn)臺(tái)復(fù)合運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)性為研究?jī)?nèi)容,目的是為了建立一種設(shè)計(jì)、分析挖掘機(jī)節(jié)流控制閥閥芯的有效方法。文章指出控制閥閥芯節(jié)流槽對(duì)動(dòng)臂與轉(zhuǎn)臺(tái)復(fù)合運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)程度存在較大影響,在對(duì)挖掘機(jī)動(dòng)臂與轉(zhuǎn)臺(tái)復(fù)合運(yùn)動(dòng)工況及液壓系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)分析的基礎(chǔ)上,利用系統(tǒng)建模軟件AMESim(Advanced Modleling Environment for Simulation of Engineering System
4、s)建立了挖掘機(jī)的動(dòng)臂和轉(zhuǎn)臺(tái)液壓回路仿真模型,并進(jìn)行仿真分析,仿真結(jié)果說(shuō)明動(dòng)臂提升與轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)復(fù)合運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性達(dá)不到要求。運(yùn)用仿真模型作進(jìn)一步分析,提出了修改閥芯節(jié)流槽的改進(jìn)方案。最后,把已有的動(dòng)臂控制閥閥芯和轉(zhuǎn)臺(tái)控制閥閥芯安裝到試驗(yàn)樣機(jī)上進(jìn)行測(cè)試,試驗(yàn)結(jié)果表明,動(dòng)臂提升運(yùn)動(dòng)時(shí)間能夠滿足要求,而轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)偏慢,動(dòng)臂與轉(zhuǎn)臺(tái)復(fù)合運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性不夠,與仿真分析結(jié)果一致,證明本文建立的動(dòng)臂和轉(zhuǎn)臺(tái)液壓仿真模型正確可靠。根據(jù)仿真分析提出的修改轉(zhuǎn)臺(tái)控制閥節(jié)
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