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1、本文研究了兩端鉸支和兩端固定輸流管道在脈動(dòng)內(nèi)流作用下參數(shù)共振的主動(dòng)控制問(wèn)題。首先分析了輸流管道在脈動(dòng)內(nèi)流作用下的穩(wěn)定性。之后針對(duì)輸流管道的參數(shù)共振設(shè)計(jì)了主動(dòng)控制器。控制中采用陶瓷壓電片作為激勵(lì)器和傳感器。 主動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)是本文的核心內(nèi)容。首先,考慮到輸流管道零平衡狀態(tài)的穩(wěn)定性主要由系統(tǒng)的線性部分決定,而且脈動(dòng)內(nèi)流流速的時(shí)變范圍較小,因此基于二次型性能指標(biāo)最優(yōu)控制原理,針對(duì)系統(tǒng)的線性定常部分設(shè)計(jì)了最優(yōu)控制器。其次,在最優(yōu)控制器的
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