鉆桿加厚段檢測系統(tǒng)伺服控制方法的研究.pdf

1、本課題根據(jù)國內外鉆桿加厚段檢測方法的研究現(xiàn)狀，以“上海寶鋼鋼鐵有限公司鉆桿內輪廓參數(shù)檢測系統(tǒng)的研制與開發(fā)”為項目背景，進行了相應的控制系統(tǒng)硬件及軟件設計，并取得了成功。本論文基于現(xiàn)有環(huán)形結構檢測方法的基礎上，設計并構建了用于鉆桿加厚段自動檢測的控制系統(tǒng)。以可編程控制器為控制中心，采用工控機為數(shù)據(jù)處理單元，構成主從式控制系統(tǒng)。通過采用單向通信、硬件互鎖、故障自診斷、電磁干擾隔離和信號差分等多項技術，提高了控制系統(tǒng)的可靠性，保證了其在現(xiàn)場條

2、件下系統(tǒng)穩(wěn)定運行以及設備的安全。該測量控制系統(tǒng)已應用于寶鋼生產現(xiàn)場，已連續(xù)無故障運行超過一萬次。 論文詳細敘述了控制系統(tǒng)的硬件設計及電氣設計，包括電源系統(tǒng)的設計、PLC系統(tǒng)的硬件設計、伺服系統(tǒng)的設計和接口電路的設計等。在具體設計中主要是從指標要求、選型及具體實現(xiàn)等方面來進行闡述。最后總結了硬件設計時遇到的問題及相應的解決方法。 控制系統(tǒng)的軟件設計主要是基于PLC的模塊化的編程及調試。子模塊包括通訊模塊、模