虛擬加工單元工件定位算法的研究.pdf

1、虛擬加工是實(shí)際加工過(guò)程在計(jì)算機(jī)上的本質(zhì)體現(xiàn)，建立在加工工藝系統(tǒng)模型的基礎(chǔ)上。在虛擬環(huán)境中，機(jī)床模型建立完成后，需要確定工件模型在虛擬機(jī)床上的位置。本文針對(duì)加工仿真系統(tǒng)對(duì)工件模型的定位要求開(kāi)展了虛擬環(huán)境中模型定位相關(guān)技術(shù)的研究，具有重要的理論意義和研究?jī)r(jià)值。
　　本文首先分析了模型定位系統(tǒng)的功能要求，明確了模型定位系統(tǒng)所要實(shí)現(xiàn)的設(shè)計(jì)目標(biāo)，提出了模型定位系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)，確定了模型定位系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。
　　其次，研究了虛擬環(huán)境下的

2、模型定位技術(shù)。推導(dǎo)了射線與三角形面片的相交性判斷算法，運(yùn)用該算法在進(jìn)行系統(tǒng)開(kāi)發(fā)時(shí)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)虛擬環(huán)境中面的拾取。通過(guò)對(duì)虛擬軌跡球相關(guān)技術(shù)的研究，實(shí)現(xiàn)了對(duì)視點(diǎn)系的動(dòng)態(tài)調(diào)整，在虛擬環(huán)境中可以實(shí)現(xiàn)對(duì)模型的平移、旋轉(zhuǎn)、縮放的操作。通過(guò)分析幾何面之間的約束類型，研究了基于向量和坐標(biāo)的幾何約束求解算法，可確定幾何體之間的位置和姿態(tài)關(guān)系。
　　在以上理論研究的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)了一個(gè)模型定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過(guò)商業(yè)CAD三維造型軟件建立組件模型，通過(guò)編寫(xiě)相