基于LMI的滿(mǎn)意控制理論及其工程上的應(yīng)用研究.pdf

1、在隨機(jī)控制領(lǐng)域中,控制系統(tǒng)綜合性能的好壞常常表現(xiàn)為：以區(qū)域極點(diǎn)指標(biāo)所表征的快速性、以穩(wěn)態(tài)方差指標(biāo)所表征的穩(wěn)態(tài)精度和以H∞指標(biāo)所表征的對(duì)有界干擾的抑制能力.“滿(mǎn)意控制”不再追求單一指標(biāo)的最優(yōu),而是要求多指標(biāo)同時(shí)滿(mǎn)足.該文利用線性矩陣不等式的方法,研究了上述3類(lèi)指標(biāo)約束下的滿(mǎn)意控制與估計(jì)增益的求解方法.該文主要包括：1、研究了一類(lèi)凸多邊形區(qū)域極點(diǎn)指標(biāo)、穩(wěn)態(tài)協(xié)方差指標(biāo)和H∞指標(biāo)約束的連續(xù)系統(tǒng)滿(mǎn)意控制增益求解問(wèn)題.2、研究了扇形區(qū)域極點(diǎn)指標(biāo)、穩(wěn)

2、態(tài)協(xié)方差指標(biāo)和H∞指標(biāo)約束的連續(xù)系統(tǒng)滿(mǎn)意控制增益求解問(wèn)題.3、研究了一類(lèi)非凸區(qū)域極點(diǎn)指標(biāo)、穩(wěn)態(tài)協(xié)方差指標(biāo)和H∞指標(biāo)約束的連續(xù)系統(tǒng)滿(mǎn)意控制增益求解問(wèn)題.4、研究了結(jié)構(gòu)不確定系統(tǒng)極點(diǎn)指標(biāo)、穩(wěn)態(tài)協(xié)方差指標(biāo)和H∞指標(biāo)約束的滿(mǎn)意控制與估計(jì)增益求解問(wèn)題.5、研究了連續(xù)系統(tǒng)對(duì)于非凸區(qū)域極點(diǎn)指標(biāo)、預(yù)測(cè)誤差穩(wěn)態(tài)方差指標(biāo)和H∞指標(biāo)約束的滿(mǎn)意估計(jì)問(wèn)題.6、研究了連續(xù)和離散系統(tǒng)帶極點(diǎn)指標(biāo)、穩(wěn)態(tài)協(xié)方差指標(biāo)和H∞指標(biāo)約束的滿(mǎn)意動(dòng)態(tài)反饋求解問(wèn)題.7、研究了圖像跟蹤和