蟻群算法在PID控制和動(dòng)態(tài)矩陣控制中的應(yīng)用.pdf

1、蟻群算法是一種新型的模擬進(jìn)化算法，關(guān)于它的研究雖然只有十幾年的時(shí)間，但是其己在求解復(fù)雜優(yōu)化問(wèn)題(特別是對(duì)于離散優(yōu)化問(wèn)題)顯示了優(yōu)越性。 通過(guò)將基本蟻群算法應(yīng)用到TSP問(wèn)題中和非線性函數(shù)求極值問(wèn)題發(fā)現(xiàn)：在參數(shù)尋優(yōu)過(guò)程中，基本蟻群算法的信息素更新策略對(duì)各個(gè)路徑的節(jié)點(diǎn)是平均分配的，所以算法對(duì)目標(biāo)函數(shù)影響較大的節(jié)點(diǎn)不夠重視，致使算法收斂速度較慢?；谶@種缺陷，本文提出了一種信息素加權(quán)蟻群算法。在螞蟻不同的搜索階段，對(duì)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的信息素進(jìn)行

2、函數(shù)加權(quán)，然后數(shù)學(xué)的方法證明了這種加權(quán)蟻群算法的收斂性；并通過(guò)仿真的方法驗(yàn)證了線性加權(quán)蟻群算法和指數(shù)加權(quán)蟻群算法的有效性。將指數(shù)加權(quán)蟻群算法、線性加權(quán)蟻群算法應(yīng)用到PID參數(shù)整定和動(dòng)態(tài)矩陣控制器參數(shù)設(shè)計(jì)中，以加熱爐模型為例進(jìn)行了仿真，結(jié)果表明加權(quán)蟻群算法比基本蟻群算法的收斂速度有了較大的提高，同時(shí)也能獲得較好的參數(shù)組合。 基于自適應(yīng)控制理論和蟻群算法，提出了一種蟻群自適應(yīng)PID控制器，并對(duì)其進(jìn)行了仿真，結(jié)果驗(yàn)證了這種自適應(yīng)PID