遺傳算法在PID控制中的應(yīng)用.pdf

1、PID(Proportion，Integral，Differential)即比例、積分、微分控制律是工業(yè)過程控制中應(yīng)用最為廣泛的控制策略，它具有算法簡單、魯棒性好、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。PID控制器有三個(gè)參數(shù)：比例、積分、微分系數(shù)，在PID控制器結(jié)構(gòu)己知的情況下它們決定了控制器的控制品質(zhì)，然而相對其較為簡單的控制算法，參數(shù)調(diào)節(jié)是一件較為繁瑣和復(fù)雜的事情。 遺傳算法是一種基于生物進(jìn)化理論的全新優(yōu)化搜索方法。從20世紀(jì)60年代提出以來得到

2、了廣大學(xué)者、專家的關(guān)注。遺傳算法的發(fā)展和應(yīng)用成為了近年來的研究熱點(diǎn)，如今遺傳算法己經(jīng)在函數(shù)優(yōu)化、組合優(yōu)化、自適應(yīng)控制、生產(chǎn)調(diào)度、圖像處理、模式識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)和人工生命，甚至在化工、通信等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。 本文對遺傳算法理淪進(jìn)行了深入而細(xì)致的學(xué)習(xí)和研究，針對傳統(tǒng)遺傳算法易發(fā)生早熟現(xiàn)象和收斂速度過慢的缺陷，應(yīng)用了遺傳算法的一些改進(jìn)策略：如保護(hù)優(yōu)秀個(gè)體，引入外來移民以及采用自適應(yīng)交叉和變異算子等，分別對幾種系統(tǒng)PID控制器參數(shù)進(jìn)