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文檔簡介
1、PID(Proportion,Integral,Differential)控制由于其算法簡單、魯棒性好和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)而廣泛應(yīng)用在工業(yè)過程控制領(lǐng)域。PID比例、積分和微分參數(shù)性能決定工業(yè)設(shè)備能否高效可靠運(yùn)行,也決定了控制器的控制品質(zhì),早期PID參數(shù)是手動整定,比較繁瑣和麻煩,并且費(fèi)時(shí),效果也很一般。隨著工業(yè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,參數(shù)整定逐漸提上日程,而本文將采用Ziegler-Nichols法對PID參數(shù)整定。
遺傳算法是一種基于生
2、物進(jìn)化理論的全局搜索優(yōu)化方法。本文研究了遺傳算法的基本原理及運(yùn)算過程,并對基本遺傳算法存在的缺點(diǎn)進(jìn)行了分析與改進(jìn),例如利用自適應(yīng)遺傳算法的優(yōu)勢來彌補(bǔ)基本遺傳算法的編碼長度與參數(shù)精度的矛盾。并利用基本遺傳算法和自適應(yīng)遺傳算法分別對二階系統(tǒng)、滯后系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)進(jìn)行PID控制器參數(shù)優(yōu)化,經(jīng)過仿真發(fā)現(xiàn)自適應(yīng)遺傳算法具有更好的動態(tài)特性和控制效果,證明了該算法的有效性和可靠性。
通過研究熱傳導(dǎo)及溫度場的基本原理,建立烘烤爐溫度場的數(shù)
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