立式磨床砂輪修整器及控制裝置的研究與開發(fā).pdf

1、本文是基于MK28250立式數(shù)控磨床而開發(fā)的砂輪修整裝置及控制系統(tǒng)。 MK28250雙磨頭立式數(shù)控磨床主要用于雙圓弧形大型盤式軸承溝道的磨削，溝道的曲面是通過成型磨削得到的，因此砂輪的修整精度直接復(fù)印到溝道上。如何充分利用磨床選用的西門子840D數(shù)控系統(tǒng)的強大功能，設(shè)計數(shù)控砂輪修整裝置，保證砂輪的修整精度，從原理上避免修整誤差的產(chǎn)生是此開發(fā)遵循的原則。 砂輪修整器的基本結(jié)構(gòu)由五部分組成：回轉(zhuǎn)機構(gòu)；Y軸進給系統(tǒng)；數(shù)控系統(tǒng)；

2、液壓與氣動系統(tǒng)和砂輪防護及冷卻等輔助系統(tǒng)。本文詳細分析了影響砂輪修整精度的因素，并根據(jù)砂輪修整器的功能要求和工作原理進行了砂輪修整器的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計，確定了砂輪圓弧的修整采用氣/液串聯(lián)旋轉(zhuǎn)促動器帶動回轉(zhuǎn)臂、金剛筆旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，而修整時上、下偏心距的調(diào)整由磨床的Z軸提供，修整進給量由Y軸進給系統(tǒng)提供。對砂輪修整裝置的機械結(jié)構(gòu)及液壓、氣動系統(tǒng)進行了詳細的設(shè)計，并對Y軸的傳動部件同步帶、滾珠絲杠、導(dǎo)軌等進行了選擇計算。 MK28250數(shù)控

3、磨床選用SINUMERIK840D數(shù)控系統(tǒng)、西門子SIMODRIVE 611D驅(qū)動系統(tǒng)和SIMATIC S7可編程序控制器一起，構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng)。利用磨床數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)對砂輪修整器的控制。根據(jù)砂輪修整的內(nèi)容，完成了Y軸進給系統(tǒng)的設(shè)計并利用西門子PLC的STEP-7的編程語言編制了修整裝置的控制程序。本設(shè)計針對砂輪修整的不同需求，利用西門子840D系統(tǒng)NC編程語言R參數(shù)和IF語句，為磨床編制了三套砂輪修整軟件，通過編程實現(xiàn)了砂輪修整的自動