絲杠磨床在線檢測(cè)與砂輪修整技術(shù)研究.pdf

1、聲明本學(xué)位論文是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下取得的研究成果，盡我所知，在本學(xué)位論文中，除了加以標(biāo)注和致謝的部分外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得任何教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同事對(duì)本學(xué)位論文做出的貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明。研究生簽名：三h扯1夕lp年弓月，]日學(xué)位論文使用授權(quán)聲明南京理工大學(xué)有權(quán)保存本學(xué)位論文的電子和紙質(zhì)文檔，可以借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部?jī)?nèi)容，可以向有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送

2、交并授權(quán)其保存、借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部?jī)?nèi)容。對(duì)于保密論文，按保密的有關(guān)規(guī)定和程序處理。研究生簽名：Ⅻ乙卅年jJl7H碩士論文絲杠磨床在線j摘要本課題以江蘇省創(chuàng)新基金項(xiàng)目“精密數(shù)控螺紋磨床智能磨削方法與關(guān)鍵技術(shù)研究“為背景，針對(duì)絲杠磨床在線檢測(cè)與砂輪修整技術(shù)現(xiàn)狀的不足，設(shè)計(jì)開發(fā)新型絲杠磨床在線檢測(cè)裝置及方法和適應(yīng)性更強(qiáng)的新型砂輪修整器，解決國(guó)內(nèi)絲杠磨床在線檢測(cè)與砂輪修整現(xiàn)存的問(wèn)題，提高滾珠絲杠磨削質(zhì)量和磨削過(guò)程的自動(dòng)化水平。

3、通過(guò)對(duì)當(dāng)前的絲杠磨床在線檢測(cè)方法及砂輪修整技術(shù)歸納，提出了一種絲杠滾道螺旋線誤差檢測(cè)以及間接檢測(cè)絲杠磨削用砂輪形貌的新方法，并且設(shè)計(jì)了一種新型并聯(lián)機(jī)構(gòu)砂輪修整器。絲杠磨削用砂輪形貌檢測(cè)是通過(guò)在線檢測(cè)滾珠絲杠形面間接推出砂輪輪廓形狀，從而判斷砂輪是否需要修整；在新型砂輪修整器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，有別于傳統(tǒng)串聯(lián)式機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過(guò)具有三個(gè)自由度的并聯(lián)結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)絲杠磨削用砂輪進(jìn)行修整的運(yùn)動(dòng)功能。針對(duì)具體的絲杠滾道螺旋線誤差在線檢測(cè)，對(duì)其構(gòu)成的硬件系統(tǒng)

4、作相應(yīng)描述，完成了螺旋線微動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并結(jié)合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)作相應(yīng)的分析。在滿足砂輪修整器設(shè)計(jì)要求的前提下，搭建了其控制系統(tǒng)，完成了新型砂輪修整器旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、固定平臺(tái)、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和伸縮平臺(tái)四部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析。在新型砂輪修整器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上，計(jì)算出此砂輪修整器自由度，求出其運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解，并采用蒙特卡洛法對(duì)其工作空間進(jìn)行了分析。結(jié)果表明工作空間符合設(shè)計(jì)要求。使用虛擬樣機(jī)ADAMS軟件作運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，驗(yàn)證了該砂輪修整器的運(yùn)動(dòng)功能。采用微分法建立了

5、該新型砂輪修整器的誤差模型，結(jié)合具體的絲杠砂輪修整過(guò)程，針對(duì)此微分法對(duì)提出的砂輪修整器的運(yùn)動(dòng)精度使用Matlab軟件進(jìn)行了仿真，驗(yàn)證了所提出的砂輪修整器的可行性。最后，通過(guò)剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)仿真，并與剛體動(dòng)力學(xué)仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，結(jié)果表明其精度在可控范圍之內(nèi)。通過(guò)本文研究，建立了絲杠磨床在線檢測(cè)系統(tǒng)，完成了螺旋線微動(dòng)裝置和新型砂輪修整器的設(shè)計(jì)工作，且該兩裝置及方法均已申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利。相信該部分的完成對(duì)滾珠絲杠磨削質(zhì)量和磨削過(guò)程的自動(dòng)化水平的