異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制策略比較與實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制策略在磁通軌跡和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)方面存在一些不足之處，尤其是低速性能遠(yuǎn)不及矢量控制，直接影響其發(fā)展與應(yīng)用推廣。本文從異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)理論分析、定子磁鏈的觀測(cè)、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)降低以及系統(tǒng)數(shù)字控制的實(shí)現(xiàn)等方面進(jìn)行了廣泛而深入的研究，采用高性能數(shù)字信號(hào)處理器完成了異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)平臺(tái)設(shè)計(jì)。 作者針對(duì)傳統(tǒng)采用的兩點(diǎn)式砰-砰控制的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中電流諧波含量高，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大，開關(guān)頻率變化的缺點(diǎn)，分別從定子磁鏈觀測(cè)器與系

2、統(tǒng)控制策略兩個(gè)方面展開大量研究。在分析了傳統(tǒng)定子磁鏈觀測(cè)模型局限性的基礎(chǔ)上，針對(duì)電壓模型純積分直流漂移與積分飽和問題介紹了幾種常見的改進(jìn)算法，然后，重點(diǎn)討論了兩種混合定子磁鏈模型算法。 在控制策略方面，概括比較了包括傳統(tǒng)方案在內(nèi)的三種典型控制方案-傳統(tǒng)滯環(huán)-開關(guān)表直接轉(zhuǎn)矩控制方式、離散空間電壓矢量滯環(huán)直接轉(zhuǎn)矩控制方式、恒定開關(guān)頻率空間電壓矢量直接轉(zhuǎn)矩控制方式，算法在性能指標(biāo)上得到逐步提高，并且對(duì)每種算法進(jìn)行了詳細(xì)闡述，在結(jié)合上述

3、介紹的高性能磁鏈觀測(cè)器基礎(chǔ)上，通過構(gòu)建整個(gè)仿真系統(tǒng)模型對(duì)算法作出驗(yàn)證，仿真結(jié)果表明磁鏈觀測(cè)算法精度提高，控制算法有效地改善了傳統(tǒng)方案的缺點(diǎn)。 最后，本文設(shè)計(jì)了一套全數(shù)字型異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，該系統(tǒng)由TMS320LF2407A型號(hào)DSP為核心的弱電控制電路和以IPM模塊為主的強(qiáng)電主電路構(gòu)成。利用匯編語(yǔ)言完成三種控制策略軟件算法的設(shè)計(jì)，特別是磁鏈反饋量由混合磁鏈觀測(cè)模型算法獲得。在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上完成了對(duì)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的空載、