灰色模糊PID算法在煤泥水絮凝沉降過程控制中的應用研究.pdf

1、聲一R／]尸本人鄭重聲明：所呈交的學位論文，是本人在指導教師的指導下，獨立進行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的科研成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本聲明的法律責任由本人承擔。論文作者簽名：縫日期：w／∽10關于學位論文使用權的說明本人完全了解太原理工大學有關保管、使用學位論文的規(guī)定，其中包括：①學校有權保管、并向有關部門送交學位論文的原件與復

2、印件；②學校可以采用影印、縮印或其它子復制手段復制并保存學位：論文；⑧學?？稍试S學位論文被查閱或借閱；④學校可以學術交流為目的，復制贈送和交換學位論文；⑤學?？梢怨紝W位論文的全部或部分內(nèi)容(保密學位論文在解密后遵守此規(guī)定)。作者簽名：柏津靈日期：砂，z∽導師簽名：整!查坐Eta垌：力【z、易，f護太原理J：人學博十研究生學位論文IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII＼21561281灰色模糊PID算法在煤泥水絮凝沉降過程控制中的

3、應用研究摘要煤泥水處理是選煤廠非常重要的工藝環(huán)節(jié)，其處理效果直接影響洗水復用與閉路循環(huán)的指標，而且對選煤廠其他環(huán)節(jié)如分選效率、產(chǎn)品的數(shù)質(zhì)量指標等都影響很大，甚至是制約全廠經(jīng)濟效益和社會效益的一個重要系統(tǒng)。因此，如何處理好煤泥水一直是國內(nèi)外選煤界非常重視的研究內(nèi)容。在煤泥水處理過程中實現(xiàn)有效的絮凝沉降是保證循環(huán)水質(zhì)量的重要條件，但目前國內(nèi)仍有許多選煤』一主要靠人工調(diào)節(jié)絮凝劑的添加量，導致循環(huán)水濁度不穩(wěn)定。部分選煤廠雖己實現(xiàn)藥劑自動添加，但

4、對于絮凝沉降過程的復雜性，尤其是具有大慣性、大滯后的特點，均未能給出針對性的控制策略。因此，研究先進的控制方法，改善控制效果，對選煤廠具有很重要的意義。本文主要做了以下幾方面的丁作：1、通過對煤泥水性質(zhì)的測定，詳細分析了煤泥水的特點和難處理的原因；研究了煤泥水的沉降特性和影響煤泥水沉降的各種因素；分析了煤泥水絮凝沉降過程這樣一個復雜的受多因素影響的大慣性、大滯后和非線性過程目前在控制上存在的問題和難點，如目前采用的控制算法對大滯后問題考