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文檔簡介
1、論文以國家“十一五”863計劃重大專項“可控(閉環(huán))三維軌跡鉆井技術(shù)”和國家自然科學基金項目“井下閉環(huán)旋轉(zhuǎn)導向智能鉆井系統(tǒng)控制理論研究”為依托，研究泥漿動力可控偏心器定位總成位移和壓力控制的硬件和軟件，實現(xiàn)定位總成對活塞位移的雙向控制，從而達到對偏心位移矢量控制的目的。 定位總成是旋轉(zhuǎn)導向智能鉆井系統(tǒng)的導向工具可控偏心器定位控制系統(tǒng)的最為重要的組成部分，其工作性能的穩(wěn)定性和可靠性直接關(guān)系到可控偏心器工作性能的優(yōu)劣，實現(xiàn)對定位總成
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