深海采礦裝置智能升沉補(bǔ)償系統(tǒng)的研究.pdf

1、深海采礦裝置升沉補(bǔ)償系統(tǒng)是保證深海采礦作業(yè)安全進(jìn)行必不可少的裝備之一.例如,當(dāng)用水力流體提升式采礦系統(tǒng)開采分布在5000m左右深海海底具有很高開采價值的錳結(jié)核時,為減小海浪所引起的采礦船升沉運(yùn)動對揚(yáng)礦管的影響,有必要在揚(yáng)礦管與采礦船之間安裝一套升沉補(bǔ)償系統(tǒng),以減小揚(yáng)礦管的軸向應(yīng)力和變形,防止疲勞損壞.該文采用理論分析、計算機(jī)仿真和模擬試驗相結(jié)合的方法,對深海采礦裝置升沉補(bǔ)償系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)的研究,其中重載揚(yáng)礦管升沉補(bǔ)償系統(tǒng)是該文的主要研究

2、對象.論文提出了輕載升沉補(bǔ)償系統(tǒng)、中載升沉補(bǔ)償系統(tǒng)和重載升沉補(bǔ)償系統(tǒng)等三種適用于不同場合的升沉補(bǔ)償系統(tǒng)的設(shè)計方案,它們綜合應(yīng)用了電液比例、計算機(jī)控制、智能控制等技術(shù),具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性好、補(bǔ)償精度高等優(yōu)點.論文對采用了速度型升沉補(bǔ)償策略的用于揚(yáng)礦管的升沉補(bǔ)償?shù)闹剌d升沉補(bǔ)償系統(tǒng)進(jìn)行了參數(shù)設(shè)計.參數(shù)設(shè)計的結(jié)果表明,所設(shè)計的重載升沉補(bǔ)償系統(tǒng)滿足負(fù)載大、功率消耗小的設(shè)計要求.為了進(jìn)行模擬試驗研究,論文搭建了一個多功能的模擬試驗臺,利用該試驗臺