通用型輪式裝載機(jī)荷重儀的研制.pdf

1、裝載機(jī)是一種用途廣泛的高效率工程機(jī)械，主要用于各類散裝貨物的裝卸作業(yè)。由于它自重大，軸距短，且始終處于流動(dòng)作業(yè)狀態(tài)，難以用固定位置的衡器對(duì)它所載貨物進(jìn)行秤量，否則影響工作效率，因此，尋找一種使其在工作過(guò)程中完成稱重的辦法，才能較好地解決這一問(wèn)題。 本文在對(duì)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有輪式裝載機(jī)荷重儀進(jìn)行了深入詳盡的分析和對(duì)比基礎(chǔ)上，主要針對(duì)目前國(guó)內(nèi)目前廣泛使用的ZL系列輪式裝載機(jī)，設(shè)計(jì)出一套通用型隨機(jī)作業(yè)荷重系統(tǒng)，可以自動(dòng)測(cè)量累加并打印輸出工作量

2、，結(jié)合對(duì)力學(xué)模型的分析簡(jiǎn)化，通過(guò)對(duì)已知重量的稱量，自主確定參數(shù)并標(biāo)定，用于計(jì)算出所要稱量的工作量，累加存檔，顯示，打印輸出，同時(shí)通過(guò)對(duì)裝載機(jī)工作參數(shù)的監(jiān)控，可以實(shí)時(shí)控制監(jiān)控裝載機(jī)工作狀態(tài)，輔助操作人員對(duì)裝載機(jī)工作過(guò)程可以很好的控制，節(jié)省了工作時(shí)間和稱量成本，提高工作效率和準(zhǔn)確度，尤其適應(yīng)野外工作需求。 本文所述的通用性輪式裝載機(jī)荷重控制系統(tǒng)，以Motorola公司出品的最新MC9S12系列單片機(jī)MC9S12DP256為核心控制單

3、元，結(jié)合A/D轉(zhuǎn)換、數(shù)字量輸入、CAN總線通訊和鍵盤、液晶顯示、微型打印機(jī)等輸入輸出人機(jī)對(duì)話模塊，針對(duì)國(guó)內(nèi)應(yīng)用最為普遍的ZL系列輪式裝載機(jī)，通過(guò)對(duì)其力學(xué)模型的計(jì)算優(yōu)化，設(shè)計(jì)出一套可以通過(guò)自主學(xué)習(xí)完成參數(shù)標(biāo)定的輪式裝載機(jī)荷重系統(tǒng)，并且通過(guò)對(duì)裝載機(jī)整車工作中關(guān)鍵工作狀態(tài)參數(shù)的監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)整車的電子集成控制。 經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)調(diào)試，運(yùn)行結(jié)果表明：系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)合理、抗干擾性強(qiáng)，可以適用于多類輪式裝載機(jī)，通用性良好，并且極大的減輕了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)