通用型輪式裝載機荷重儀的研制.pdf

1、裝載機是一種用途廣泛的高效率工程機械，主要用于各類散裝貨物的裝卸作業(yè)。由于它自重大，軸距短，且始終處于流動作業(yè)狀態(tài)，難以用固定位置的衡器對它所載貨物進行秤量，否則影響工作效率，因此，尋找一種使其在工作過程中完成稱重的辦法，才能較好地解決這一問題。 本文在對國內外現有輪式裝載機荷重儀進行了深入詳盡的分析和對比基礎上，主要針對目前國內目前廣泛使用的ZL系列輪式裝載機，設計出一套通用型隨機作業(yè)荷重系統，可以自動測量累加并打印輸出工作量

2、，結合對力學模型的分析簡化，通過對已知重量的稱量，自主確定參數并標定，用于計算出所要稱量的工作量，累加存檔，顯示，打印輸出，同時通過對裝載機工作參數的監(jiān)控，可以實時控制監(jiān)控裝載機工作狀態(tài)，輔助操作人員對裝載機工作過程可以很好的控制，節(jié)省了工作時間和稱量成本，提高工作效率和準確度，尤其適應野外工作需求。 本文所述的通用性輪式裝載機荷重控制系統，以Motorola公司出品的最新MC9S12系列單片機MC9S12DP256為核心控制單

3、元，結合A/D轉換、數字量輸入、CAN總線通訊和鍵盤、液晶顯示、微型打印機等輸入輸出人機對話模塊，針對國內應用最為普遍的ZL系列輪式裝載機，通過對其力學模型的計算優(yōu)化，設計出一套可以通過自主學習完成參數標定的輪式裝載機荷重系統，并且通過對裝載機整車工作中關鍵工作狀態(tài)參數的監(jiān)控，實現整車的電子集成控制。 經過實驗調試，運行結果表明：系統整體設計合理、抗干擾性強，可以適用于多類輪式裝載機，通用性良好，并且極大的減輕了工作人員的勞動強