基于嵌入式系統(tǒng)的導(dǎo)盲輔具研究與設(shè)計.pdf

1、導(dǎo)盲輔具是為盲人及視覺障礙者提供在室外環(huán)境中躲避障礙、安全行走的輔助工具。人的各項活動中有70％以上依賴視覺，一旦視覺發(fā)生障礙，不僅給生活、學(xué)業(yè)與工作帶來種種問題，甚至寸步難行，因此導(dǎo)盲輔具成為視障者一個重要的生活必需品。目前使用最普遍的導(dǎo)盲輔具為盲杖，盲杖的實(shí)質(zhì)是將盲人的手臂觸覺延長，使盲人能了解自己身體周圍地面的情況，但有前進(jìn)速度慢，探測障礙物有漏洞等缺點(diǎn)。設(shè)計一種新型實(shí)用的行走導(dǎo)盲輔具是很有意義的。
　　 本文的主要工作和

2、研究內(nèi)容如下：
　　 (1)首先介紹了導(dǎo)盲輔具系統(tǒng)研究的背景及國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、研究動態(tài)。近十幾年來，國內(nèi)外有人開始運(yùn)用現(xiàn)有科技開發(fā)“電子導(dǎo)盲輔具”(electric travel aids，ETA)，但多半仍有價格昂貴、信息處理速度緩慢、人機(jī)界面不友好等許多缺點(diǎn)有待改進(jìn)。
　　 (2)導(dǎo)盲輔具總體設(shè)計。本文在研究國內(nèi)外導(dǎo)盲輔具的基礎(chǔ)上，討論了盲人定向行走訓(xùn)練原理，分析了導(dǎo)盲輔具的功能需求，確定了設(shè)計目標(biāo)，即設(shè)計一種障礙檢

3、測范圍大、能提供局部定位、具有良好人機(jī)界面、成本又低的導(dǎo)盲輔具。描繪了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖，整個系統(tǒng)由機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器模塊、人機(jī)交互模塊、控制器模塊四部分組成。
　　 (3)研究了超聲波測距原理、里程計實(shí)現(xiàn)相對定位的原理，研究了語音處理技術(shù)及適用于盲人的人機(jī)交互技術(shù)。對嵌入式系統(tǒng)設(shè)計準(zhǔn)則及方法進(jìn)行了研究。嵌入式系統(tǒng)的核心部件是處理器。處理器采用凌陽16位單片機(jī)SPCE061A，它具有DSP功能，提供凌陽音頻壓縮算法處理應(yīng)用程序。