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文檔簡介
1、液壓傳動憑借其體積小、工作平穩(wěn)、調(diào)速范圍大以及其執(zhí)行元件安裝方便等綜合優(yōu)點,廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。隨著液壓技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,計算機(jī)控制的多缸系統(tǒng)在建筑、冶金等領(lǐng)域得到了越來越多的使用,但是由于液壓元件的加工精度、裝配精度,以及液壓系統(tǒng)本身固有的非線性和時變性等因素的影響,使多缸控制的精度受到一定的影響。同時由于液壓系統(tǒng)是一個有機(jī)聯(lián)系的多元件復(fù)雜整體,故障現(xiàn)象和故障原因并非是一一對應(yīng)關(guān)系,呈現(xiàn)出綜合性和系統(tǒng)性的特點,再加上液壓系統(tǒng)工作
2、元件及工作介質(zhì)的封閉特性,給系統(tǒng)的在線狀態(tài)檢測及不在線故障診斷帶來相當(dāng)多的困難,傳統(tǒng)的測試方法顯得不夠完善、精度較低,而且自動化程度不夠。 為解決上述問題,本文針對雙缸同步控制回路,采用了模糊PID控制策略,介紹該控制方法的實現(xiàn)過程,利用LabVIEW軟件中Simulation程序包進(jìn)行了對比仿真,得出了用模糊PID控制策略在對液壓缸消除同步誤差等方面具有較大優(yōu)越性的結(jié)論。 本文還探討了如何在圖形化編程語言LabVIEW
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