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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著我國(guó)城市建設(shè)的快速發(fā)展,為了解決工程建造中局部整體的抬升、平移以及建筑物遷移等問題,迫切需要能夠?qū)崿F(xiàn)建筑整體頂升和平移的智能化裝備。因此,研究設(shè)計(jì)一種功能完善、自動(dòng)化程度高的多點(diǎn)液壓同步系統(tǒng),具有重要的應(yīng)用價(jià)值。
本文首先研究了液壓同步頂升控制系統(tǒng)所需的幾種關(guān)鍵技術(shù),在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了基于變頻技術(shù)的多點(diǎn)液壓同步控制系統(tǒng)的總體方案--“單機(jī)液壓頂升系統(tǒng)+PC主控機(jī)”的分布式控制系統(tǒng)。并對(duì)變頻驅(qū)動(dòng)的液壓調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了Simuli
2、nk仿真,驗(yàn)證了該系統(tǒng)的可行性。
然后,基于ARM嵌入式處理器AT91SAM9263設(shè)計(jì)液壓同步控制系統(tǒng),硬件部分設(shè)計(jì)了存儲(chǔ)器電路、與PC機(jī)通信電路、觸摸屏電路、A/D接口電路、RS-485接口電路、液壓源系統(tǒng)、變頻器接口電路、傳感器電路和換向閥控制電路。同時(shí),基于Linux操作系統(tǒng),設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的應(yīng)用軟件,開發(fā)了AD7844和PWM的驅(qū)動(dòng)程序,設(shè)計(jì)了觸摸屏顯示界面以及相應(yīng)的A/D采集、換向閥控制、PWM控制和單機(jī)閉環(huán)控制應(yīng)用程
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