基于Linux操作系統(tǒng)的32位嵌入式工控網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用平臺(tái)的研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已滲入到工業(yè)控制、智能建筑、消費(fèi)電子、醫(yī)療器械等社會(huì)生產(chǎn)和生活的各個(gè)領(lǐng)域，極大地推動(dòng)了社會(huì)生產(chǎn)力的發(fā)展，促進(jìn)了人們生活質(zhì)量的提高和生活方式的改變。課題針對(duì)工業(yè)控制、儀器儀表智能化和網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展需求，面向工業(yè)控制和智能建筑領(lǐng)域，研究和開(kāi)發(fā)了基于ARM9微處理器和嵌入式Linux操作系統(tǒng)的嵌入式工控網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)系統(tǒng)。該32位嵌入式工控網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)成本低、通用性強(qiáng)、工作穩(wěn)定、界面友好，利用該系統(tǒng)能夠

2、部分取代工業(yè)PC機(jī)或PLC在控制現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用。 本文從軟硬件兩個(gè)方面論述了基于Linux的ARM9嵌入式工控網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，在硬件方面，在分析ARM內(nèi)核處理器的基礎(chǔ)上，自主開(kāi)發(fā)以SamSumg公司S3C2410芯片為核心的嵌入式工控網(wǎng)絡(luò)的硬件平臺(tái)。平臺(tái)按照工控機(jī)的模式設(shè)計(jì)了基于PC104系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，根據(jù)嵌入式工控網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)的實(shí)際應(yīng)用要求設(shè)計(jì)了相應(yīng)的應(yīng)用模塊，主要包括以太網(wǎng)板卡、CAN總線板卡和帶觸摸屏的液晶顯示等模塊的設(shè)計(jì)

3、。并完成了各個(gè)功能模塊的接口函數(shù)，創(chuàng)建了應(yīng)用函數(shù)庫(kù)，為后面的代碼應(yīng)用和移植提供了方便。軟件方面，分析了嵌入式Linux操作系統(tǒng)及其內(nèi)核工作原理，成功的將嵌入式Linux系統(tǒng)移植到ARM微處理器網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)中，并通過(guò)相應(yīng)任務(wù)調(diào)度實(shí)例，對(duì)系統(tǒng)模塊進(jìn)行功能測(cè)試。并在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序及系統(tǒng)的圖形用戶界面，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的上網(wǎng)、CAN總線通訊等功能。 最后，將嵌入式工控網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)應(yīng)用于“家庭智能無(wú)線網(wǎng)絡(luò)”項(xiàng)目中，作為整個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的通