實(shí)驗(yàn)鼠跑步機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理與實(shí)現(xiàn)方法研究.pdf

1、本文設(shè)計(jì)了一套實(shí)驗(yàn)鼠跑步機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)的無級(jí)調(diào)速，并可以通過上位機(jī)控制軟件使跑步機(jī)按指定的速度曲線運(yùn)行。本系統(tǒng)采用USB2.0高速串行傳輸協(xié)議實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)的通信，并引入了虛擬儀器技術(shù)進(jìn)行上位機(jī)軟件的設(shè)計(jì)。在論文中詳細(xì)描述了電機(jī)控制模塊，USB通信模塊和labview上位機(jī)軟件模塊的設(shè)計(jì)過程，各部分參考電路，以及相關(guān)的應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)和調(diào)試，并對(duì)各個(gè)模塊和整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了分級(jí)調(diào)試。 本文主要著力于解決以下幾個(gè)問題

2、。 1、完成步進(jìn)電機(jī)的無級(jí)調(diào)速控制，給出相應(yīng)的軟件編程與硬件電路的設(shè)計(jì)。在結(jié)合現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，采用AVR單片機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制，完成控制軟件，控制電路，驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)。 2、設(shè)計(jì)模塊化的USB通信子系統(tǒng)。利用模塊化的思想設(shè)計(jì)USB通信系統(tǒng)，連接上位機(jī)程序和下位機(jī)電機(jī)控制芯片。采用cy7c68013芯片進(jìn)行USB通信，并結(jié)合USB通信協(xié)議和USB控制芯片對(duì)該模塊進(jìn)行功能定義，給出USB控制芯片與電機(jī)控制芯片

3、之間的詳細(xì)連接電路，以及詳細(xì)的USB固件程序。 3、采用簡(jiǎn)潔流暢的圖形化程序設(shè)計(jì)軟件labview設(shè)計(jì)上位機(jī)軟件，其主要功能是發(fā)送電機(jī)控制數(shù)據(jù)給USB端，接收并顯示采集到的數(shù)據(jù)。其中難點(diǎn)是USB芯片與labview連接的驅(qū)動(dòng)程序，本文中采用動(dòng)態(tài)鏈接庫把兩者連接起來，使數(shù)據(jù)能正常的上傳下行。 從應(yīng)用的角度來看，這種以虛擬儀器面板代替?zhèn)鹘y(tǒng)儀器控制面板的思想在以后的測(cè)控系統(tǒng)中會(huì)越來越多的應(yīng)用，其主要優(yōu)勢(shì)在于能依靠PC機(jī)強(qiáng)大的數(shù)