MRH三維航姿儀的研究.pdf

1、現(xiàn)代導(dǎo)航設(shè)備已經(jīng)應(yīng)用于車輛、艦船和飛機(jī)等載體，在包括軍事、民用在內(nèi)的諸多領(lǐng)域都有廣闊的應(yīng)用前景。一般的傳統(tǒng)慣性導(dǎo)航設(shè)備體積較大、價(jià)格昂貴，而且需要關(guān)注其輸出的時(shí)間漂移，并提供周期性的復(fù)雜算法來(lái)校正漂移誤差，從而使得其使用條件與領(lǐng)域都具有較大的局限性。 本文對(duì)一種以雙軸加速度計(jì)、三軸磁阻傳感器為核心敏感器件的新型航向測(cè)量裝置(MRH航姿儀)的原理進(jìn)行了研究，并進(jìn)行了軟硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。首先從原理方面入手，推導(dǎo)出二維航向角與三維航

2、向角的軟件解算公式，并對(duì)誤差的補(bǔ)償方式進(jìn)行了探討與研究；其次使用美國(guó)NI公司的虛擬儀器LabVIEW對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證；最后使用上海MICETEK公司的基于三星ARM7處理器S3C44B0X開(kāi)發(fā)平臺(tái)EV44B0Ⅱ進(jìn)行系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)MRH航姿儀通過(guò)雙軸加速度計(jì)模塊測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的翻滾、俯仰兩個(gè)姿態(tài)角，然后軟件解算出載體的航向角，并進(jìn)行誤差補(bǔ)償，最后在終端模塊(LCD模塊)輸出最終的航向方位。最終的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文MRH航姿儀方案是可行