MRH三維航姿儀的研究.pdf

1、現代導航設備已經應用于車輛、艦船和飛機等載體，在包括軍事、民用在內的諸多領域都有廣闊的應用前景。一般的傳統慣性導航設備體積較大、價格昂貴，而且需要關注其輸出的時間漂移，并提供周期性的復雜算法來校正漂移誤差，從而使得其使用條件與領域都具有較大的局限性。 本文對一種以雙軸加速度計、三軸磁阻傳感器為核心敏感器件的新型航向測量裝置(MRH航姿儀)的原理進行了研究，并進行了軟硬件系統的設計開發(fā)。首先從原理方面入手，推導出二維航向角與三維航

2、向角的軟件解算公式，并對誤差的補償方式進行了探討與研究；其次使用美國NI公司的虛擬儀器LabVIEW對系統進行測試驗證；最后使用上海MICETEK公司的基于三星ARM7處理器S3C44B0X開發(fā)平臺EV44B0Ⅱ進行系統的軟件開發(fā)設計MRH航姿儀通過雙軸加速度計模塊測量運動載體的翻滾、俯仰兩個姿態(tài)角，然后軟件解算出載體的航向角，并進行誤差補償，最后在終端模塊(LCD模塊)輸出最終的航向方位。最終的實驗結果表明，本文MRH航姿儀方案是可行