基于學(xué)習(xí)的多智能體協(xié)作方法研究及應(yīng)用.pdf

1、人工智能是一門(mén)新興學(xué)科，近來(lái)來(lái)引起了學(xué)者們的廣泛關(guān)注。多智能體系統(tǒng)(MAS)是人工智能的一個(gè)重要研究領(lǐng)域。多智能體系統(tǒng)是由多個(gè)高度自治的智能體(Agent)有機(jī)結(jié)合而形成的群體系統(tǒng)。由于智能體的高度自治性以及環(huán)境的實(shí)時(shí)性，多智能體系統(tǒng)面臨著數(shù)據(jù)的分布性、計(jì)算過(guò)程的分布性、異步性、并行性，環(huán)境信息的不完整性，多目的和多重約束性等困難。目前對(duì)智能體系統(tǒng)的研究主要集中在系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、智能體間的通信、智能體間的協(xié)作與協(xié)調(diào)以及多智能體學(xué)習(xí)等方面。

2、
　　 在西華大學(xué)機(jī)器人研究所支持下，本文圍繞多智能體協(xié)作以及強(qiáng)化學(xué)習(xí)展開(kāi)了深入的研究，論文主要完成了以下的工作：
　　 本文對(duì)多智能體的歷史和發(fā)展進(jìn)行了詳細(xì)的追溯，并對(duì)多智能體研究的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入的了解，同時(shí)指出了多智能體系統(tǒng)目前遇到的一些困難和取得的成果。
　　 本文從多個(gè)智能體組織層面和單個(gè)智能體層面入手，對(duì)現(xiàn)有的主要體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的分析和解釋，并對(duì)其各自的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了比較。
　　 本文利用