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1、為了提高集裝箱堆場(chǎng)的作業(yè)效率,軌道式龍門起重機(jī)RMG已經(jīng)發(fā)展到大型化(大跨距和大起升高度)、高速化(起重機(jī)大車小車和吊具的運(yùn)行速度更快)、高效化(雙小車一次吊運(yùn)更多的集裝箱)和低故障率,這些都對(duì)起重機(jī)的動(dòng)態(tài)性能提出了更高的要求。本文通過建立RMG的有限元模型,對(duì)RMG的主要?jiǎng)討B(tài)特性進(jìn)行了初步的分析與計(jì)算,主要包括自振模態(tài),瞬態(tài)響應(yīng)(小車的起/制動(dòng)、吊具吊箱、吊具落箱),風(fēng)載響應(yīng)等三個(gè)方面的動(dòng)態(tài)特性,由此得到一些有益的啟示,有助于RMG的
2、結(jié)構(gòu)改進(jìn)和運(yùn)行工藝的制訂。 模態(tài)分析考慮了兩種約束形式:工作狀態(tài)和非工作狀態(tài)。通過兩種典型情形的模態(tài)分析,獲得了起重機(jī)初步的動(dòng)態(tài)特性。從分析結(jié)果可以發(fā)現(xiàn),起重機(jī)的總體結(jié)構(gòu)比較合理,但是大梁與支腿的聯(lián)接處是薄弱環(huán)節(jié),需要進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)。此外,兩側(cè)的大車車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中必須設(shè)置同步裝置。分析表明大梁的剛度是足夠的,大梁上兩部小車應(yīng)該交錯(cuò)運(yùn)行,以免發(fā)生干涉。 瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析包括三種典型工況:RMG小車的起/制動(dòng)、吊具的提箱和吊具的
3、落箱。由此獲得了起重機(jī)在三種典型工況下工作時(shí)的動(dòng)態(tài)特性和起重機(jī)安全運(yùn)行的工藝條件。分析表明,兩部小車,應(yīng)該盡可能反向或錯(cuò)開時(shí)間運(yùn)行,以抵消或減弱小車運(yùn)行時(shí)對(duì)起重機(jī)整體在這一方向上的激勵(lì)作用。對(duì)于起重機(jī)吊具起吊和吊具落箱的工況,由于起重機(jī)大梁的剛度比較大,在額定負(fù)荷下工作時(shí),起重機(jī)完全可以安全運(yùn)行。 風(fēng)載荷的分析包括兩種情形:工作狀態(tài)風(fēng)載荷和非工作狀態(tài)風(fēng)載荷。由此獲得了兩種狀態(tài)下最大風(fēng)力作用在起重機(jī)最不利方向(垂直于起重機(jī)大車軌道
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