以太網(wǎng)與CAN總線通訊接口技術(shù)研究.pdf

1、控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)是一種能有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)，具有高性能和高可靠性的特點(diǎn)，現(xiàn)已經(jīng)形成國際標(biāo)準(zhǔn)。但CAN總線也具有其局限性，那就是難以接入因特網(wǎng)。如果能夠把現(xiàn)場(chǎng)總線與以太網(wǎng)連接，那么這些問題都將得以解決，同時(shí)，由于以太網(wǎng)能夠方便的接入因特網(wǎng)，控制信息也將可以方便快速地傳送到世界上任何一個(gè)地方。 本文在對(duì)以太網(wǎng)及CAN總線通訊協(xié)議進(jìn)行深入分析的基礎(chǔ)上，對(duì)以太網(wǎng)與CAN總線接口技術(shù)進(jìn)行研究，以LPC229

2、2ARM7為核心處理器，以ADS1.2為軟件開發(fā)、編寫工具，選用uCOS-Ⅱ?yàn)榍度胧讲僮飨到y(tǒng)，以LWIP作為TCP/IP協(xié)議棧，成功實(shí)現(xiàn)了CAN總線協(xié)議與以太網(wǎng)協(xié)議之間的相互轉(zhuǎn)換，使CAN總線能夠方便的接入以太網(wǎng)。 本文中論述了CAN總線的基本原理與技術(shù)規(guī)范；設(shè)計(jì)了以微控制器AT89S52為核心的CAN總線智能節(jié)點(diǎn)；同時(shí)探討了以ARM處理器LPC2292為核心的CAN-Ethernet網(wǎng)關(guān)的總體結(jié)構(gòu)、硬件電路設(shè)計(jì)、軟件開發(fā)平臺(tái)建